[发明专利]一种分享机器人、分享机器人系统及共享方法

说明书

本发明提出了一种分享机器人、系统及共享方法，包括机器人本体和机器人舱，所述机器人本体与所述机器人舱信号连通；所述机器人本体包括电源、驱动模块、通信模块、传感器模块、连接于所述驱动模块上的执行模块和视觉模块，能够通过平台注册，共享使用机器人，并且机器人的使用范围广，能够不同的驱动模块，能够实现在水陆空三种环境中工作，且可根据机器人的使用状态，从机器人舱内快速更换配置，使用便捷高效。

技术领域

本发明涉及机器人安防、教育及娱乐领域，尤其涉及分享机器人、分享机器人系统及共享方法。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接收人类指挥，又可以运行预先编排的程序。目前的机器人已经应用在制造业、建筑业，或是其它危险的工作。而在日常生活中，家庭服务、个人学习、娱乐休闲领域也出现了机器人的应用。

而现有技术中，机器人的使用范围有限，仅能在有限范围内选择机器人，并且使用时，应用范围小，运行不便，并且缺少共享的使用方式，资源利用率差。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提出了一种分享机器人，包括机器人本体和机器人舱，所述机器人本体与所述机器人舱信号连通；所述机器人本体包括电源、驱动模块、运算通信模块、传感器模块、执行模块、视觉模块。

所述驱动模块用于驱动机器人本体运动；

所述传感器模块用于接收外界环境信号；

所述运算通信模块将接收到的外界环境信号进行处理、运算并传送至网络控制平台；

所述执行模块用于执行输送的指令动作。

所述视觉模块用于捕获视觉信息并传送至网络控制平台。

优选的，所述驱动模块包括陆地行驶机构或水上行驶机构或者空中行驶机构。

优选的，所述运算通信模块为wifi模块或者移动通信网络模块。

优选的，所述传感器模块包括红外传感器、亮度传感器、温度传感器、湿度传感器、声敏传感器、视觉传感器、激光传感器、振幅传感器、光敏传感器、压力传感器、称重传感器、气敏传感器、流体传感器、化学传感器和陀螺仪。

优选的，所述执行模块包括机械臂、红外遥控模块、蓝牙遥控模块、播放设备、投影仪模块、打印模块、清洁模块。

优选的，所述视觉模块包括云台和连接于所述云台上的摄像头。

优选的，所述机器人舱包括备件库，所述备件库内设有充电模块和机器人外设。

一种分享机器人的系统，网络平台服务器、分享机器人和机器人舱，所述分享机器人位于所述机器人舱内，并与所述网络平台信号连通；所述分享机器人的使用信息储存与网络平台服务器内。

一种分享机器人的共享方法，包括以下步骤：

S1：用户在网络平台上注册，平台展示共享机器人特性和使用环境并显示共享价值；

S2：使用者在平台注册后可以看到共享机器人和共享场地信息，支付所对应机器人和场地的共享价值后可以获得共享机器人的控制权；

S3：在平台、共享机器人或共享场地设置的时间和规范下对机器人进行操作，如驾驶行为，返回机器人舱等操作。

本发明提出的分享机器人、系统及其共享方法有以下有益效果：能够通过平台注册，共享使用机器人，并且机器人的使用范围广，能够不同的驱动模块，能够实现在水陆空三种环境中工作，且可根据机器人的使用状态，从机器人舱内快速更换配置，使用便捷高效。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。