[发明专利]一种自动定点变焦式茶园生长图像信息采集系统及方法

权利要求书

1.一种自动定点变焦式茶园生长图像信息采集系统，其特征在于，包括图像采集单元、通信路由单元和采集控制单元，所述图像采集单元部署于茶园内，用于采集茶树生长图像信息；所述通信路由单元用于连接图像采集单元和采集控制单元；所述采集控制单元用于对图像采集单元进行远程控制操作。

2.根据权利要求1所述的一种自动定点变焦式茶园生长图像信息采集系统，其特征在于，所述图像采集单元包括图像采集部件和设备姿态获取部件。

3.根据权利要求1所述的一种自动定点变焦式茶园生长图像信息采集系统，其特征在于，所述采集控制单元包括注册单元、云台控制单元、设备姿态矫正单元、图像筛选单元和图像存储单元。

4.根据权利要求2所述的一种自动定点变焦式茶园生长图像信息采集系统，其特征在于，所述图像采集部件选用CCD感光传感器。

5.根据权利要求2所述的一种自动定点变焦式茶园生长图像信息采集系统，其特征在于，所述设备姿态获取单元选用GY-25模块。

6.根据权利要求1所述的一种自动定点变焦式茶园生长图像信息采集系统，其特征在于，所述通信路由单元选用树莓派3B。

7.根据权利要求3所述的一种自动定点变焦式茶园生长图像信息采集系统，其特征在于，所述采集控制单元经由通信路由单元连接图像采集单元，通过注册单元提供设别的IP地址、登陆账号、密码等信息完成设备注册；设备姿态矫正单元配置Socket客户端，通过IP地址、监听端口号与所述设备姿态获取单元建立通信，获取设备姿态信息，通过算法补偿、矫正完成设备矫正；PTZ云台控制单元提供设备水平、竖直转动信息，通过空间坐标转换、计算出目标对象与设备的相对距离，指导设备变焦操作；图像筛选单元利用边沿检测、图像画质检测算法等对采集的图像进行效果分析确定最优画质，后利用图像存储单元将图片存储至指定目录。

8.一种自动定点变焦式茶园生长图像信息采集方法，其特征在于，包括下述步骤：

1)将权利要求1-7任一所述的图像采集单元部署于茶园内，经由通信路由单元，通过用户名、IP地址、密码等参数，使其与采集控制单元连接；

2)设备姿态获取单元获取设备俯仰、横滚等偏移角度，并将其发送至采集控制单元；

3)根据监测区域需要，设定监测任务，根据图像采集设施云台运行参数，计算其监测距离，据此对监测区域内不同远近图片进行自动变焦获取，实现不同距离下目标的等大采样，并将采集的图片通过网络发送至采集控制单元；

4)采集控制单元对采集图像进行图像画质筛选，选定满足要求的图片，将其存储至指定位置。