[发明专利]一种电池模组组装焊接机及其相关方法

权利要求书

1.一种电池模组组装焊接机及其相关方法，此方法所使用的设备包括装置主体、设置于所述装置主体内的移动装置、设置于所述装置主体内的固定装置以及设置于所述装置主体内的解锁装置，所述移动装置包括固定设置于所述装置主体内的电机，所述电机的上侧内壁内设置有第一空腔，所述第一空腔内可转动的设置有第一棘轮，所述第一棘轮的下端动力配合连接于所述电机的上端，所述第一空腔内设置有与所述第一棘轮单向转动配合的第一内棘轮，所述第一内棘轮固定连接有第一转轴，所述第一空腔的上侧内壁内设置有第二空腔，所述第一转轴的上端延伸通入所述第二空腔内并固定连接有第一锥齿轮，所述第二空腔内设置有与所述第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮，所述第二锥齿轮固定连接有第二转轴，所述第二空腔的右侧内壁内设置有前后贯通的第三空腔，所述第二转轴的右端延伸通入所述第三空腔内并通过轴承转动配合连接与所述第三空腔的右侧内壁上，所述第三空腔内的所述第二转轴上螺纹配合连接有可在所述第三空腔内左右滑动的第一滑块，所述第一滑块内所述第二转轴的下侧内壁内设置有第四空腔，所述第四空腔内可滑动的设置有第二滑块，所述第四空腔的下侧内壁内相连通的设置有第五空腔，所述第五空腔内可滑动的设置有与所述第二滑块固定连接的第三滑块，所述第五空腔的下侧内壁内相连通的设置有开口向下的第六空腔，所述第六空腔内可滑动的设置有与所述第三滑块固定连接的第四滑块，所述第四滑块内设置有激光发生器，所述第六空腔的左右侧内壁内对称且相连通的设置有第七空腔，所述第七空腔内可转动的设置有与所述第三滑块相啮合的第一齿轮，所述第一齿轮固定连接有第三转轴，所述第七空腔的上侧内壁内设置有第八空腔，所述第三转轴的上端延伸通入所述第八空腔内并固定连接有环形阵列排布的转块，所述第八空腔的远离所述第五空腔的一侧内壁内相连通的设置有开口朝向远离所述第五空腔一侧的第九空腔，所述第九空腔的前后侧内壁内对称且相连通的设置有开口朝向远离所述第五空腔一侧的第一开腔，所述第九空腔内可滑动的设置有第五滑块，所述第五滑块可在所述第一开腔内前后滑动，所述第一开腔的远离所述第八空腔的一侧内壁内相连通的设置有第二开腔，所述第二开腔内可滑动的设置有与所述第五滑块固定连接的第六滑块，所述第五滑块内左右贯通的设置有第三开腔，所述第三开腔内可滑动的设置有第七滑块，所述第三开腔的前后侧内壁内对称且相连通的设置有第四开腔，所述第四开腔内可滑动的设置有与所述第七滑块固定连接的第八滑块，所述第八滑块靠近所述第五空腔的一端与所述第四开腔靠近所述第五空腔的一侧内壁之间固定连接有第一弹簧，所述第二开腔的远离所述第九空腔的一侧内壁内相连通的设置有第五开腔，所述第五开腔内左右对称的设置有第一固定块以及第二固定块，左侧的所述第六滑块与右侧的所述第六滑块之间通过所述第五开腔设置有拉线，所述第五空腔内前后侧可滑动的设置有第九滑块。

2.根据权利要求1所述的一种电池模组组装焊接机及其相关方法，其特征在于：所述固定装置包括设置于所述电机的下侧内壁内设置有第六开腔，所述第六开腔内可转动的设置有第二棘轮，所述第二棘轮通转轴动力配合连接于所述电机，所述第六开腔内设置有与所述第二棘轮单向转动配合的第二内棘轮，所述第二内棘轮固定连接有第四转轴，所述第六开腔的下侧内壁内设置有第七开腔，所述第四转轴的下端延伸通入所述第七开腔内并固定连接有第三锥齿轮，所述第七开腔内设置有与所述第三锥齿轮星啮合的第四锥齿轮，所述第七开腔的右侧内壁内设置有第八开腔，所述第八开腔的右侧内壁内设置有第九开腔，是第九开腔的上侧内壁内设置有第一滑腔，所述第一滑腔的上侧内壁内相连通的设置有第二滑腔，所述第二滑腔的上侧内壁内相连通的设置有与所述第三空腔相连通的第三滑腔，所述第三滑腔的左右侧内壁内对称且相连通的设置有第四滑腔，所述第二滑腔内左右对称且可滑动的设置有第十滑块，所述第四滑腔内可转动的设置有可与所述第十滑块的上端相啮合的凸轮，所述第一滑腔内可移动的设置有第一移动块，所述第一移动块与所述第十滑块之间通过铰链转动配合连接有第二移动块，所述第一移动块的下端固定连接有丝杆，所述丝杆的下端延伸通入所述第九开腔内并螺纹配合连接有第五锥齿轮。