[发明专利]一种真菌孢子采集载玻片自动供片及吸附剂涂抹装置和方法

权利要求书

1.一种真菌孢子采集载玻片自动供片及吸附剂涂抹装置，包括用于向载物台(2)提供载玻片(17)的载玻片取片装置(1)和用于将孢子吸附剂均匀涂抹于载物台(2)上的载玻片(17)采集区域的涂脂装置(3)，其特征在于：

所述载玻片取片装置(1)包括用于放置载玻片(17)的片库(18)，载玻片(17)叠放于片库(18)中，片库(18)的底部悬空供最底部的载玻片(17)落下，由步进电机一(20)控制的推片板(19)作用于所述悬空位置，将从片库(18)落下的载玻片(17)水平推出至滑片板(22)，所述滑片板(22)由步进电机二(21)控制转动产生坡度，使得载玻片(17)滑到载物台(2)的玻片槽(26)中；

所述涂脂装置(3)包括机架，机架上设置有横向的丝杠导轨二(32)与两条纵向的丝杠导轨三(33)和丝杠导轨四(34)，涂胶头(35)设置在丝杠导轨三(33)上，机架上位于涂胶头(35)的后方设置有胶盒(36)，丝杠导轨三(33)安装在丝杠导轨二(32)上，刮刀片(37)设置在丝杠导轨四(34)上，步进电机七(29)控制涂胶头(35)沿丝杠导轨三(33)上下运动，步进电机八(31)控制刮刀片(37)沿丝杠导轨四(34)上下运动，步进电机九(30)控制丝杠导轨三(33)沿丝杠导轨二(32)水平运动；

所述载物台(2)安装于丝杠导轨一(15)上，通过步进电机三(16)驱动丝杠导轨一(15)使得载物台(2)水平移动，所述载物台(2)上安装有步进电机四(23)，步进电机四(23)驱动载物台(2)水平移动，且步进电机三(16)的驱动方向与步进电机四(23)的驱动方向垂直，所述载物台(2)上安装有限位销(25)和玻片限位板(27)，限位销(25)由步进电机五(24)控制，在涂抹孢子吸附剂时，步进电机五(24)推动限位销(25)卡住载玻片(17)，玻片限位板(27)由步进电机六(28)控制，在采集图像结束后推动载玻片(17)使其落入回收盒内。

2.根据权利要求1所述真菌孢子采集载玻片自动供片及吸附剂涂抹装置，其特征在于，采用嵌入式工控机控制各个电机，工控机接收来自服务器端的控制命令信号，并根据服务器端的信号，启动或急停各个运动模块。

3.根据权利要求1所述真菌孢子采集载玻片自动供片及吸附剂涂抹装置，其特征在于，所述片库(18)采用垂直堆叠存放，最大可存放载玻片100片，用于采集装置连续在野外田间长时间远程采集孢子图像数据。

4.利用权利要求1所述真菌孢子采集载玻片自动供片及吸附剂涂抹装置的自动供片及吸附剂涂抹方法，采用嵌入式工控机控制，其特征在于，包括如下步骤：

步骤S1：运行步进电机一(20)，控制推片板(19)从片库(18)的底部推出一个载玻片(17)至水平的滑片板(22)上；

步骤S2：运行步进电机二(21)控制滑片板(22)转动产生坡度，产生坡度的滑片板(22)的下端与载物台(2)的玻片槽(26)对应，使得载玻片(17)滑到载物台(2)的玻片槽(26)中；

步骤S3：运行步进电机三(16)和步进电机四(23)，控制载物台(2)水平移动，载玻片(17)运送到涂脂装置(3)处；

步骤S4：运行步进电机五(24)，控制推动限位销(25)卡住载玻片(17)；

步骤S5：运行步进电机七(29)，控制涂胶头(35)从胶盒(36)中蘸取吸附剂；

步骤S6：运行步进电机七(29)、步进电机八(31)和步进电机九(30)，控制已蘸取吸附剂的涂胶头(35)和刮刀片(37)将孢子吸附剂均匀涂抹于载物台(2)上的载玻片(17)的采集区域；

步骤S7：利用涂抹孢子吸附剂的载玻片(17)吸附孢子；

步骤S8：运行步进电机六(28)，控制玻片限位板(27)推动吸附孢子的载玻片(17)使其落入回收盒内。