[发明专利]一种无人机隐藏式滑动自锁遥控方法

说明书

本发明公开了一种无人机隐藏式滑动自锁遥控方法，所述方法基于一遥控结构实现，所述遥控结构包括滑动自锁遥控结构、开关、指示灯、遥控主体、螺丝，自锁遥控结构共设有两个并且通过嵌入方式安装在遥控主体内部，开关嵌在遥控主体前表面并且通过导线电连接，将方向杆吸附，形成锁定的状态，这时操作员可以将手指离开方向杆，方向杆不会自动复位，操作员无需长时间拨住遥控器上的方向杆，操作员手指得到放松可以更好的操控无人机；轻轻按下橡胶块，方向杆隐藏进入保护壳内部，防止方向杆暴露在外部容易折断，要使用时再轻轻压下下橡胶块，通过隐藏机构可以将方向杆自动弹出，进行飞行操控。

技术领域

本发明涉及无人机领域，尤其是涉及到一种无人机隐藏式滑动自锁遥控方法。

背景技术

无人机在飞行的时候，一般是操作者操作无人机的遥控器来控制无人飞行的方向和高度，通过遥控器内部的拨轮结构控制无人飞行的方向和高度，无人机需要飞行的方向，但是目前的无人机遥控器存在以下弊端：

1、在操控远行程的无人机时，操作者用手指拨动遥控器上的方向杆，并且要一直拨住方向杆才能有效的控制无人机的飞行方向，操作者的手指长时间拨住方向杆会产生酸痛的感觉，影响操作者的操作工作。

2、无人机遥控器现有采用拨动的方式进行操作，为了操作者方便操作，需要一部分方向杆暴露在遥控器顶端，采用转动的方式发生磨损，久而久之磨损严重，方向杆不够灵活，导致控制不灵敏，并且暴露在遥控器顶端的方向杆，容易折断，折断后拨轮结构就无法正常使用。

发明内容

本发明实现技术目的所采用的技术方案是：该一种无人机隐藏式滑动自锁遥控方法，所述方法基于一遥控结构实现，遥控结构包括滑动自锁遥控结构、开关、指示灯、遥控主体、螺丝，所述自锁遥控结构共设有两个并且通过嵌入方式安装在遥控主体内部，所述开关嵌在遥控主体前表面并且通过导线电连接，所述指示灯嵌在遥控主体前表面并且通过导线电连接，所述螺丝与遥控主体螺纹连接，所述滑动自锁遥控结构包括保护壳、橡胶块、滑动机构、滑行框体、接通机构、自锁机构、隐藏机构，所述保护壳通过嵌入方式安装在遥控主体内部，所述橡胶块固定安装在滑动机构顶端，所述橡胶块位于保护壳外部顶端，所述滑动机构通过滑行框体与保护壳相连接，所述滑行框体呈十字形并且设于保护壳顶端，所述接通机构共设有四个并且均匀分布在保护壳内部四个方位上，所述接通机构控制无人机飞行方向，所述接通机构与滑动机构活动连接，所述接通机构与自锁机构电连接，所述隐藏机构固定安装在保护壳内部底端，所述滑动机构底端通过嵌入方式安装在隐藏机构内部并且采用间隙配合，所述隐藏机构底端设有滚珠并且通过滚珠与保护壳内部底面相贴合。

所述自锁遥控方法包括如下步骤：

(1)通过滑动橡胶块(12)带动方向杆(131)上的方向滑动杆(1313)在十字轨道(1312)内部进行滑动，通过方向滑动杆(1313)与十字轨道(1312)采用间隙配合，方向滑动杆(1313)移动带动了导通圆块(132)移动到与导电槽(151)内部，通过导通圆块(132)使得导电槽151)上的两个通电小圆块接通，使得方向控制器(152)通电；

(2)控制无人机的飞行方向，四个导通圆块132分别控制四个不同飞行方位，方向控制器152通电的同时使得负压器161开始进行负压工作，通过气压腔162内部的气压小于外部的气压，接着负压贴合口164吸附外部的气压，对保护罩1311进行吸附，将方向滑动杆1313形成锁定的状态，这时操作员可以将手指离开方向滑动杆1313，方向滑动杆1313不会自动复位，操作员无需长时间，拨住方向滑动杆1313，操作员手指得到放松可以更好的操控无人机；