[发明专利]一种B型吊环的定位焊接方法

说明书

本发明公开了一种B型吊环的定位焊接方法，通过获取传感器与工件之间的传感接触点，进行补正计算自动定位到各个焊接起始点以及各个焊接结束点，先对所述耳板的第一侧面和第二侧面执行包角焊接动作，再对所述正坡口和所述背坡口执行填充焊接动作，所述包角焊接后，可以阻挡住所述填充焊接的两端形成的焊接熔池，使得焊缝强制成型，避免了所述正坡口和所述背坡口的端部淌出而造成成型差的问题，该定位焊接方法制作出的B型吊环成型效果好且一致性强，适用于大批量生产制造，生产成本低。

技术领域

本发明涉及船舶建造技术领域，尤其涉及一种B型吊环的定位焊接方法。

背景技术

船舶建造过程中常常需要安装B型吊环在船体分段上用于悬挂钢丝绳进行吊运，常规的B型吊环由耳板和长方形的垫板组成，耳板通过焊接的方式固定安装于垫板上，而传统的焊接方式是采取手工焊接，耳板与垫板对中装配，耳板应处于垫板的中央位置并且垂直于垫板，使用焊接设备将耳板焊接于垫板上。

但是在船舶或者海洋平台批量建造的情况下，建造分段数量大，需要使用的吊环数量也十分庞大，而人工焊接的方式效率低下，成品质量参差不齐，制造成本高。

发明内容

为了克服现有技术存在的不足，本发明提供一种可自动定位焊接的B型吊环的定位焊接方法。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种B型吊环的定位焊接方法，包括：

S1.提供垫板以及设有焊接坡口的耳板，将所述耳板垂直固定于所述垫板上；

S2.确定所述耳板的正面、正坡口、背面、背坡口、第一侧面以及第二侧面，所述垫板的焊接面；

S3.获取所述耳板的第一侧面与所述垫板的焊接面之间的第一焊接起始点以及第一焊接结束点，获取所述耳板的第二侧面与所述垫板的焊接面之间的第二焊接起始点以及第二焊接结束点，其中，所述第一焊接起始点、所述第一焊接结束点、所述第二焊接起始点以及所述第二焊接结束点由相对应的传感接触点进行补正计算得到；

S4.执行包角焊接动作；

S5.获取所述正坡口与所述垫板的焊接面之间的第三焊接起始点以及第三焊接结束点，获取所述背坡口与所述垫板的焊接面之间的第四焊接起始点以及第四焊接结束点，其中，所述第三焊接起始点、所述第三焊接结束点、所述第四焊接起始点以及第四焊接结束点由相对应的传感接触点进行补正计算得到；

S6.执行填充焊接动作。

作为优选方案，在所述步骤S3中，包括：

获取传感器与所述耳板的正面之间的第一接触点，所述传感器与所述耳板的第一侧面之间的第二接触点，所述传感器与所述垫板的焊接面之间的第三接触点，通过叠加补正获取所述第一焊接起始点；

获取所述传感器与所述耳板的背面之间的第四接触点，所述传感器与所述耳板的第一侧面之间的第五接触点，所述传感器与所述垫板的焊接面之间的第六接触点，通过叠加补正获取所述第一焊接结束点；

获取所述传感器与所述耳板的正面之间的第七接触点，所述传感器与所述耳板的第二侧面之间的第八接触点，所述传感器与所述垫板的焊接面之间的第九接触点，通过叠加补正获取所述第二焊接起始点；

获取所述传感器与所述耳板的背面之间的第十接触点，所述传感器与所述耳板的第二侧面之间的第十一接触点，所述传感器与所述垫板的焊接面之间的第十二接触点，通过叠加补正获取所述第二焊接结束点。

作为优选方案，在所述步骤S3中，还包括：将所述垫板设置成与水平面相平行。

作为优选方案，在所述步骤S5中，包括：