[发明专利]一种基于视觉注意机制的人脸检测方法在审
申请号: | 201811252072.X | 申请日: | 2018-10-25 |
公开(公告)号: | CN109214367A | 公开(公告)日: | 2019-01-15 |
发明(设计)人: | 李晶皎;王鹏飞;闫爱云;金硕巍;李贞妮;王爱侠 | 申请(专利权)人: | 东北大学 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00 |
代理公司: | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人: | 唐楠;李洪福 |
地址: | 110819 辽宁*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 视觉显著图 预处理 视觉注意机制 人脸区域 人脸检测 颜色空间 形态学操作 图片 复杂环境 权值系数 人工选择 人脸位置 线性组合 准确检测 阈值分割 算法 遮挡 光照 转换 | ||
1.一种基于视觉注意机制的人脸检测方法,其特征在于具有如下步骤:
S1、图片预处理:
将输入的固定大小的RGB图片分别转换到YCrCb颜色空间和Lab颜色空间,分别对三个颜色空间的图片进行预处理;
S2、获取视觉显著图:
通过GBVS算法得到预处理后图片所对应的视觉显著图,选择合适的权值系数进行线性组合得到最终视觉显著图;
S3、获取人脸区域:
对最终视觉显著图进行阈值分割得到粗模板,再对其进行形态学操作得到细模板,根据细模板得到人脸区域。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于:
步骤S1中将输入的固定大小的RGB图片记为S1,将S1分别转换到YCrCb颜色空间和Lab颜色空间,分别记为S2和S3;
RGB颜色空间中选择合适的gamma值对S1进行伽马变换,得到S′1;
YCrCb颜色空间中对于S2不满足:133≤Cr≤173,77≤Cb≤127的像素,将其各个分量置为零,得到S′2;
Lab颜色空间中将S3的a分量置零,得到S3′。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于:通过GBVS算法得到S′1、S′2、S′3所对应的视觉显著图I1,I2,I3。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于:计算视觉显著图I1,I2,I3权值系数的步骤如下:
计算视觉显著图的平均值和方差:
式中,h和w分别指的是视觉显著图的长和宽,Dn(i,j)代表了视觉显著图In某一像素(i,j)的值,Averagen和Sn则分别代表了视觉显著图In的灰度平均值和标准差,n=1,2,3;
kn=Sn n=1,2,3
kn代表了视觉显著图In所对应的原始权值系数;
权值进行归一化处理:
Kn代表了视觉显著图In所对应归一化后的权值系数;
最终视觉显著图为:
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于:所述步骤S3中,对最终视觉显著图I′进行阈值分割的具体步骤如下:
设I′最大灰度值为Tmax,最小灰度值为Tmin,分割阈值为t时,前景像素个数占图片比例为w0,平均灰度为u0,背景像素个数占图片比例为w1,平均灰度为u1;
I′的总平均灰度为:u=w0×u0+w1×u1;
前景与背景图像的方差:g=w0×(u-u0)2+w1×(u-u1)2;
联立上述两个等式得到:g=w0×w1×(u0-u1)2;
t在(Tmin,Tmax)范围内从小到大遍历,当g达到最大值时,此时的灰度值t0就是最佳的阈值,此时获得粗模板M1。
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