[发明专利]一种机床废屑分类收集系统及方法

权利要求书

1.一种机床废屑分类收集系统,其特征在于：包括

控制单元；

至少一个废屑运输车，与所述控制单元电连接，用于运送机加工过程中产生的废屑；

多个废屑收集槽；

控制单元控制废屑运输车在机床与废屑收集槽之间运行，废屑运输车能够停留在与机床废屑输出端相对应的受料工位和与废屑收集槽输入端相对应的卸料工位。

2.根据权利要求1所述的机床废屑分类收集系统,其特征在于：所述废屑运输车，包括支撑与移动部、控制部和集料斗，支撑与移动部与控制部电性连接，集料斗可翻转的设置在支撑与移动部上，废屑运输车的控制部与控制单元电性连接，用于接收控制单元的指令并控制支撑与移动部移动。

3.根据权利要求1所述的机床废屑分类收集系统,其特征在于：所述废屑运输车上设置有第一人机交互界面，第一人机交互界面与控制单元电连接；或者所述控制单元设置有第二人机交互界面。

4.根据权利要求1所述的机床废屑分类收集系统,其特征在于：还包括支架，支架上设有多个竖直排列的存放工位和至少一个装料与排料工位，还包括导轨，导轨用于连接存放工位及装料与排料工位，导轨内限定有可沿导轨移动的且与废屑收集槽数量相等的电动滑块，每个电动滑块均与一个废屑收集槽固定连接，电动滑块与控制单元电性连接。

5.一种机床废屑分类收集方法，其特征在于：包括

步骤一、控制单元获取机床加工的产品的成分信息；

步骤二、控制单元根据获取的成分信息将废屑进行分类；

步骤三、控制单元根据废屑的类别控制对应的废屑运输车的运输路径；

步骤四、装有对应废屑的废屑运输车按照控制单元设定的运输路径，从受料工位移动到卸料工位；

步骤五、处于卸料工位的废屑运输车将废屑投入废屑收集槽中。

6.根据权利要求5所述的机床废屑分类收集方法，其特征在于：所述步骤一具体为当废屑运输车停留在与正在加工零件的机床的输出端相对应的受料工位时，通过设置在所述废屑运输车上的第一人机交互界面输入产品的成分信息，第一人机交互界面将该成分信息传递给控制单元。

7.根据权利要求5所述的机床废屑分类收集方法，其特征在于：所述步骤一具体为当正在加工零件的机床的输出端相对应的受料工位固定有废屑运输车时，通过第二人机交互界面输入与对应编号的废屑运输车相对应的机床加工产品的成分信息。

8.根据权利要求5所述的机床废屑分类收集方法，其特征在于：所述步骤一具体为读取相对应的机床控制模块中的信息得到所需的产品成分信息。

9.根据权利要求5所述的机床废屑分类收集方法，其特征在于：还包括控制单元控制对应的废屑收集槽从存放工位移动至装料与排料工位以及从装料与排料工位移动至存放工位的过程，其中控制单元控制对应的废屑收集槽从存放工位移动至装料与排料工位的步骤位于步骤四与步骤五之间，控制单元控制对应的废屑收集槽从装料与排料工位移动至存放工位的步骤位于步骤五之后。

10.根据权利要求5所述的机床废屑分类收集方法，其特征在于：所述步骤四中，当其中某个废屑运输车在某个受料工位承接的废屑并未装满时，控制单元重新规划路径，使该废屑运输车移动至下一个产生同种类废屑的受料工位，继续承接同类型的废屑，装满后，控制单元在控制该废屑运输车移动至卸料工位，再继续步骤五。