[发明专利]适用于力矩马达的线圈控制结构、方法、介质、终端及汽轮机

说明书

本发明提供适用于力矩马达的线圈控制结构、方法、介质、终端及汽轮机，所述力矩马达装于油动机上，其包括两个驱动线圈，所述驱动线圈通入驱动电流并产生扭矩以控制所述汽轮机的阀门位置；所述控制结构包括：两块伺服卡件，各所述伺服卡件电性连接一所述驱动线圈，以输出驱动电流至所述驱动线圈；其中，两块伺服卡件之间建立通信连接以监测对方伺服卡件，并在对方伺服卡件发生故障时输出补偿驱动电流，以使阀门位置保持在故障发生前的位置。此外，两块伺服卡件之间不用通过控制器来判断卡件的质量问题，因此降低了控制器的负荷率并提高了力矩马达的响应速度。

技术领域

本发明涉及自动控制领域，特别是涉及适用于力矩马达的线圈控制结构、方法、介质、终端及汽轮机。

背景技术

汽轮机也称蒸汽透平发动机，是一种旋转式蒸汽动力装置，高温高压蒸汽穿过固定喷嘴成为加速的气流后喷射到叶片上，使装有叶片排的转子旋转，同时对外作功。汽轮机是现代火力发电厂的主要设备，多用于冶金工业、化学工业、舰船动力装置中。

在专利号为CN103628933A，专利名称为《实现小型汽轮机组危急保护系统功能的控制方法》的专利中，其冗余配置中采用了主从的形式，正常工作时只有主模块起控制作用，从模块只有在主模块失效时才起作用。但是，若主模块出现问题，在仅由从模块起作用的情况下是无法保证通过力矩马达来控制的油动机保持在原来的位置的。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供适用于力矩马达的线圈控制结构、方法、介质、终端及汽轮机，用于解决现有技术中主模块出现问题仅由从模块无法保证通过力矩马达来控制的油动机保持在原来的位置的技术问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种适用于力矩马达的线圈控制结构，所述力矩马达装于油动机上，其包括两个驱动线圈，所述驱动线圈通入驱动电流并产生扭矩以控制所述汽轮机的阀门位置；所述控制结构包括：两块伺服卡件，各所述伺服卡件电性连接一所述驱动线圈，以输出驱动电流至所述驱动线圈；其中，两块伺服卡件之间建立通信连接以监测对方伺服卡件，并在对方伺服卡件发生故障时输出补偿驱动电流，以使阀门位置保持在故障发生前的位置。

于本发明的一实施例中，令发生故障的伺服卡件为第一伺服卡件，令所述第一伺服卡件的对方伺服卡件为第二伺服卡件；所述控制结构包括：上位机，其分别连接并控制所述第一伺服卡件和第二伺服卡件，且在所述第一伺服卡件发生故障后控制第一伺服卡件输出预设值的驱动电流，及控制所述第二伺服卡件输出补偿驱动电流。

于本发明的一实施例中，各所述伺服卡件连接至少一个用于监测汽轮机阀门的位移的LVDT位移传感器。

于本发明的一实施例中，所述伺服卡件发生故障的故障类型包括：上位机指令信号断线、汽轮机阀门位移传感器信号断线及伺服卡件输出信号断线中的任一种或多种组合。

于本发明的一实施例中，所述上位机指令信号包括DEH指令信号，所述汽轮阀门位移传感器信号包括LVDT位移传感器信号，所述伺服卡件输出信号包括DI/DO输出信号。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种汽轮机，包括所述适用于力矩马达的线圈控制结构。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种适用于力矩马达的线圈控制方法，应用于上位机，其连接两块伺服卡件，各伺服卡件连接油动机力矩马达的其中一个驱动线圈并输出驱动电流以控制汽轮机的阀门位置；所述方法包括：接收来自所述伺服卡件的故障检测信号，据以判断伺服卡件是否发生故障；若判断其中一伺服卡件出现故障，则控制对方卡件输出补偿驱动电流，以使阀门位置保持在故障发生前的位置。

于本发明的一实施例中，所述方法包括：若判断伺服卡件工作正常，则以P调节器的调节值作为伺服卡件输出的驱动电流值；若判断一伺服卡件出现故障，则令该伺服卡件输出预设值的驱动电流，且令对方伺服卡件在P调节器的调节值的基础上增加电流值以作为所述补偿驱动电流的电流值。