[发明专利]用于无人驾驶农机的作业控制系统及作业控制方法

说明书

本发明提供了一农机作业系统及其应用，其中所述农机作业系统包括一检测单元，一作业单元以及一处理单元，其中所述处理单元包括一确认模块和一生成模块，在所述确认模块基于所述检测单元检测到的在所述作业单元的一可作业范围内的一周围环境信息确认在所述作业范围内需要被作业，所述生成模块基于所述周围环境信息生成一作业策略，所述作业单元执行所述作业策略。

技术领域

本发明涉及到农业机械领域，特别地涉及到用于无人驾驶农机的作业控制系统及作业控制方法。

背景技术

农业机械是农业生产活动中的好帮手。农户通过操作农业机械，能够高效地完成农业任务，节约了人力成本，使得农户单人就能够管理一较大区域的土地。

在使用所述农业机械的过程中，农户需要直接操作农业机械。换句话说，农户需要坐在农业机械上控制农业机械的转向或者是前进速度，或者是农户需要在农业机械旁跟随农业机械的运动而运动以时刻监督农业机械的作业，从而在农业机械作业错误时能够及时调整农业机械的作业方式。

显然，虽然借助农业机械极大地解放了农户的双手，但是农户还是需要时刻关注农业机械的作业过程并且手动调整农业机械的作业方式以适应不同的农业环境。农户的活动范围被农业机械限制，其依然难以从繁重的农业活动中被解放。

农户对于土地的管理能力也受到限制，因为单个农户能够同时监督的农业机械的数目有限。对于农业机械本身来说，目前的农业机械和古代的农业机械最大的革新在于动力来源，传统农业社会的大多数农业机械依靠人力进行工作，在工业革命之后，机械的动力来源从蒸汽动力，到煤炭，到石油，电能以及氢能等，新能源层出不穷，但是对于农业机械本身而言，不管动力来源如何变化，农户对于农业机械的操作方式依然没有大的变化。采用石油作为动力来源的农业机械需要农户时刻在周围监督操作，采用电能作为动力来源的农业机械还是需要农户时刻在周围监督操作。虽然说采用不同的能源对于农业机械的工作效率来说可能存在一定的差异，但是对于农户来说能源的更替并没有让农户的管理任务减轻，对于一定区域的土地，需要匹配的农户的数目几乎没有变化。

发明内容

本发明的一优势在于提供一用于无人驾驶农机的作业控制系统及其应用，其中所述用于无人驾驶农机的作业控制系统能够自动地完成对于农业任务。

本发明的另一优势在于提供一用于无人驾驶农机的作业控制系统及其应用，其中所述用于无人驾驶农机的作业控制系统能够在不需要农户监督的情况下自动地完成农业任务。

本发明的另一优势在于提供一用于无人驾驶农机的作业控制系统及其应用，其中所述用于无人驾驶农机的作业控制系统能够自动地识别作业环境以根据环境的不同适应地调整作业方式。

本发明的另一优势在于提供一用于无人驾驶农机的作业控制系统及其应用，其中所述用于无人驾驶农机的作业控制系统能够自动地识别作业田地以根据作业田地的不同适应地调整作业方式。

本发明的另一优势在于提供一用于无人驾驶农机的作业控制系统及其应用，其中所述用于无人驾驶农机的作业控制系统能够自动地识别作业对象以根据作业对象的不同适应地调整作业方式。

本发明的另一优势在于提供一用于无人驾驶农机的作业控制系统及其应用，其中所述用于无人驾驶农机的作业控制系统能够自动地识别作业对象以根据作业对象状态的不同适应地调整作业的方式。

本发明的另一优势在于提供一用于无人驾驶农机的作业控制系统及其应用，其中所述用于无人驾驶农机的作业控制系统能够确认作业对象的位置并且根据作业对象的位置适应性地调整作业的方式。

本发明的另一优势在于提供一用于无人驾驶农机的作业控制系统及其应用，其中所述用于无人驾驶农机的作业控制系统能够根据一工作指令的要求来执行一农业任务。