[发明专利]一种三电机协作的传动系统

权利要求书

1.一种三电机协作的传动系统，其特征在于：由动力输出模块和动力传递模块组成，动力输出模块中后轮动力输出模块包括；控制器（9）、驱动电机（11）、蓄电池（10）；动力输出模块中前轮动力输出模块包括；控制器（9）、蓄电池（10）及两个转向电机（7）；动力传递模块中前轮动力传递模块包括：减速器（6）、传动轴（8）及锥齿轮传动，其中锥齿轮传动包括大锥齿轮（1）、小锥齿轮（2）、套筒（3）、轴承组（4）及弹性挡圈（5）；动力传递模块中后轮动力传递模块包括：减速器（12）、传动轴（13）、V带传动、传动轴（17）及链传动；其中V带传动由小带轮（14）、V带（15）及大带轮（16）组成；其中链传动由小链轮（18）链条（19）及大链轮（20）组成。

2.根据权利要求1所述的三电机协作的传动系统，其特征在于所述驱动电机（11）提供驱动力，其中驱动电机（11）经控制器（9）调节转速，通过减速器（12）、V带传动及链传动将动力传递至后轮实现平台的移动。

3.根据权利要求1所述的三电机协作的传动系统，其特征在于所述两个转向电机（7）控制转向，其中两个转向电机采用相同型号与规格，转向电机（7）由控制器（9）调节转速，并且通过减速器（6）、传动轴（8）及小锥齿轮（2）、大锥齿轮（1）将动力传递给前轮，当两个电机（7）的转速不同时，两前轮的偏转角度也不同，即分别控制前轮左右轮的偏转角度来控制转向。