[发明专利]一种图像三维曲面模型优化构建方法及装置

权利要求书

1.一种图像三维曲面模型优化构建方法，其特征在于，该方法包括：

获取根据预设方案搭配色卡拍摄的图像和其对应的色卡颜色，根据图像对应的色卡颜色对图像进行校色处理；

将校色处理后的图像进行图像预处理滤除噪声，通过三维快速建模工具依次进行图像特征提取、图像特征匹配和目标三维点云稀疏重建；

在对稀疏点云进行稠密化时，采用块匹配法配准图像，完成稀疏三维点云稠密映射；

将曲面重建问题转换为图论中s-t图对应标签的最小割问题，完成稠密点云曲面化，得到目标曲面，对目标曲面进行纹理映射，形成目标三维曲面模型；在该方法中，所述将曲面重建问题转换为图论中s-t图对应标签的最小割问题的具体方法为目标曲面对应最小割完成后图中标签同时具有两个标签的节点，图中标签包括完全标签和空闲标签。

2.如权利要求1所述的一种图像三维曲面模型优化构建方法，其特征在于，在该方法中，所述获取根据预设方案搭配色卡拍摄的图像和其对应的色卡颜色，具体方法步骤包括：

根据待获取图像现场情况，制定拍摄图像的预设方案，包括无人机的飞行路线及方式、拍摄时间和针对不同拍摄对象的拍摄方法；

根据预设方案，搭配色卡对待建模现场进行拍摄，获取根据预设方案搭配色卡拍摄的图像和其对应的色卡颜色。

3.如权利要求1所述的一种图像三维曲面模型优化构建方法，其特征在于，在该方法中，所述图像预处理包括采用图像高斯滤波算法将校色处理后的图像进行图像预处理滤除噪声。

4.如权利要求1所述的一种图像三维曲面模型优化构建方法，其特征在于，在该方法中，所述采用块匹配法配准图像包括采用块匹配法在特征点对应基础上，采用其对应的图像局部进行整块匹配。

5.如权利要求1所述的一种图像三维曲面模型优化构建方法，其特征在于，该方法还包括：对目标三维曲面模型进行调整和优化生成新的UV布局，并对其进行烘焙纹理。

6.如权利要求1所述的一种图像三维曲面模型优化构建方法，其特征在于，该方法还包括：移出三维曲面模型的光照信息，使之与引擎光照进行有效的配合，得到最终的三维曲面模型。

7.如权利要求1所述的一种图像三维曲面模型优化构建方法，其特征在于，该方法还包括：在三维曲面模型构建完成后，采用三维法向量双边曲面滤波算法对目标三维曲面模型进行滤波。

8.一种计算机可读存储介质，其中存储有多条指令，其特征在于，所述指令适于由终端设备的处理器加载并执行根据权利要求1-7中任一项所述的一种图像三维曲面模型优化构建方法。

9.一种终端设备，采用互联网终端设备，包括处理器和计算机可读存储介质，处理器用于实现各指令；计算机可读存储介质用于存储多条指令，其特征在于，所述指令适于由处理器加载并执行根据权利要求1-7中任一项所述的一种图像三维曲面模型优化构建方法。