[发明专利]一种样本回测装置及其回测方法

权利要求书

1.一种样本回测装置，包括，工作台和试管架，所述试管架上设置有若干个存放样本的试管，其特征在于，所述工作台上设置有吸样装置、判定装置和传输装置；所述传输装置设置在所述试管架底部，并驱动所述试管架往复运动；所述判定装置、所述吸样装置均位于所述传输装置一侧，并与所述试管架的移动路径相对应；所述判定装置用于判断所述试管架上与其相对应位置是否存放有试管、以及判断该试管与需要回测的样本试管是否一致；在所述试管架的移动路径上，与所述吸样装置对应位置为吸样位，与所述判定装置对应位置为判定位；当需要对某个样本进行回测时，所述传输装置将上次检测该样本时对应的试管位传送至所述判定位，并通过所述判定装置判断该试管位是否有试管，并判断当前试管与上次检测时盛放所述样本的试管是否一致，只有当该试管位有试管，且该试管与上次检测时盛放所述样本的试管一致，则判定需要回测的样本没有被更换；在所述判定装置判定完成后，所述传输装置驱动所述试管位移动至所述吸样位，进行回测。

2.根据权利要求1所述样本回测装置，其特征在于，所述传输装置包括驱动电机、传送带组件、支架结构、若干个拨叉和若干个转轴，若干个所述转轴依次排列设置在所述支架结构上，所述传送带组件的两端分别与所述驱动电机、所述转轴连接，以通过所述驱动电机带动所述转轴转动；所述拨叉与所述转轴的一端连接；所述转轴带动所述拨叉转动时，所述拨叉的两端可交替插入所述试管架内并推动所述试管架移动。

3.根据权利要求2所述样本回测装置，其特征在于，所述支架结构上设置有槽型光耦，所述转轴上背离所述拨叉一端设置有光耦挡片，所述光耦挡片随所述转轴转动，所述光耦挡片与所述槽型光耦相配合，所述光耦挡片上设置有相互背离的两个缺口。

4.根据权利要求3所述样本回测装置，其特征在于，相邻两个试管之间的距离相等。

5.根据权利要求4所述样本回测装置，其特征在于，每一个试管外侧均设置有起唯一标识作用的条形码；所述判定装置包括光纤传感器和用于扫描所述条形码的条形码扫描器；所述光纤传感器与所述条形码扫描器分别设置在所述传输装置的相反两侧。

6.一种基于如权利要求3-5任意一项所述样本回测装置的回测方法，其特征在于，所述回测方法包括：

实时监测是否接收到对第一样本进行回测的回测指令；

当接收到所述回测指令时，所述传输装置驱动所述试管架移动，直至上次检测所述第一样本时对应的试管位移动至与判定装置对应的判定位；

通过判定装置判定所述试管位内是否有试管以及该试管与盛放有所述第一样本的试管是否一致；

若所述试管位有试管，且该试管与上次检测所述第一样本时对应的试管一致，所述传输装置驱动所述试管位移动至所述吸样位，并进行吸样测试。

7.根据如权利要求6所述回测方法，其特征在于，所述当接收到所述回测指令时，所述传输装置驱动所述试管架移动，直至上次检测所述第一样本时对应的试管位移动至与判定装置对应的判定位具体包括：

当接收到所述回测指令时，计算所述试管位从当前位置移动至所述判定位时，所述槽型光耦不被遮挡的回测次数；

所述传输装置驱动所述试管架移动，直至所述槽型光耦不被遮挡的次数等于所述回测次数，所述试管位与所述判定位对应，所述传输装置停止。

8.根据权利要求6所述回测方法，其特征在于，所述回测指令包括盛放有所述第一样本的试管所处试管位编号、盛放有所述第一样本的试管的条形码信息。

9.根据权利要求6所述回测方法，其特征在于，所述若所述试管位有试管，且该试管与盛放有所述第一样本的试管一致，所述传输装置驱动所述试管位移动至所述吸样位，并进行吸样测试具体包括：

若所述试管位有试管，则所述传输装置驱动所述试管架向所述吸样位移动；

通过所述判定装置判断所述试管位内的试管与上次检测所述第一样本时的试管是否一致；

若一致，则当所述试管位移动至所述吸样位时，所述传输装置关闭，并进行吸样测试。

10.根据权利要求6所述回测方法，其特征在于，相邻两个试管位之间的距离小于所述吸样位与所述判定位之间的距离。