[发明专利]快速人脸检测方法及装置有效
申请号: | 201811252945.7 | 申请日: | 2018-10-25 |
公开(公告)号: | CN109543545B | 公开(公告)日: | 2023-07-28 |
发明(设计)人: | 王宝明;张默 | 申请(专利权)人: | 北京陌上花科技有限公司 |
主分类号: | G06V40/16 | 分类号: | G06V40/16;G06V10/82;G06V10/766;G06N3/045;G06N3/0464;G06N3/08 |
代理公司: | 北京知果之信知识产权代理有限公司 11541 | 代理人: | 唐海力;李志刚 |
地址: | 100080 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 快速 检测 方法 装置 | ||
1.一种快速人脸检测方法,其特征在于,包括:
在MTCNN算法模型中采用预设P-Net级联网络并输出候选窗和边界回归向量;以及
将上述输出结果输入R-Net级联网络去除重叠窗并在O-Net级联网络输出显示目标窗和人脸关键点;
在所述预设P-Net级联网络中增设一个位置的长宽比为1:1的anchor锚点框;
所述预设P-Net级联网络依次包括:
一3*3的卷积层、一步长为2的池化层以及至少三个3*3*k*(2+4)的卷积层,其中,k为该位置设置的锚点框种类,参数2为是不是人脸框的概率,参数4为框位置的修正值,将k设置为1时为正方形。
2.根据权利要求1所述的快速人脸检测方法,其特征在于,在MTCNN算法模型中采用预设P-Net级联网络并输出候选窗和边界回归向量包括:
在所述预设P-Net级联网络中增设锚点框,所述锚点框为多尺度。
3.根据权利要求1所述的快速人脸检测方法,其特征在于,在MTCNN算法模型中采用预设P-Net级联网络并输出候选窗和边界回归向量之前还包括:将原图输入所述预设P-Net级联网络。
4.一种快速人脸检测装置,其特征在于,包括:
级联模块,用于在MTCNN算法模型中采用预设P-Net级联网络并输出候选窗和边界回归向量;以及
输出模块,用于将上述输出结果输入R-Net级联网络去除重叠窗并在O-Net级联网络输出显示目标窗和人脸关键点;
在所述预设P-Net级联网络中增设一个位置的长宽比为1:1的锚点框;
所述级联模块还用于在所述预设P-Net级联网络依次设置,
一3*3的卷积层、一步长为2的池化层以及至少三个3*3*k*(2+4)的卷积层,其中,k为该位置设置的锚点框种类,参数2为是不是人脸框的概率,参数4为框位置的修正值,将k设置为1时为正方形。
5.根据权利要求4所述的快速人脸检测装置,其特征在于,所述级联模块还用于,
在所述预设P-Net级联网络中增设锚点框,所述锚点框为多尺度。
6.根据权利要求4所述的快速人脸检测装置,其特征在于,还包括:图像输入模块,用于将原图输入所述预设P-Net级联网络。
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