[发明专利]用于将自主车辆的轨迹投影到道路表面上的系统和方法

说明书

公开了涉及将自主车辆的当前轨迹投影到道路表面上的系统和方法。在一些实施例中，公开了具有投光器的自主车辆，其中该投光器在自主车辆的顶表面上。此外，在一些实施例中，该自主车辆可以包括电子控制单元，其用于控制投光器的操作，其中该电子控制单元检测自主车辆是否启动。在其他实施例中，该电子控制单元接收自主车辆周围的环境条件的数据以及接收自主车辆的即将出现的轨迹。该电子控制单元还可以将来自投光器的光投射到道路的表面上，指示该自主车辆的即将出现的轨迹。

技术领域

本公开总体上涉及自主车辆，并且更具体而言，一些实施例涉及将自主车辆的当前轨迹投影到道路表面上。

背景技术

自主车辆是自动驾驶车辆，其能够感测环境并且通过道路而不需要人持续输入。结果，自主车辆可以利用雷达、激光定位器、相机、GPS、测程法、计算机视觉等来检测其即时的周围情况。

自主车辆提供如下潜在优势：减少由于人类错误引起的交通碰撞(例如由于反应时间延迟、追尾、饮酒驾驶、超速、注意力分散和野蛮驾驶引起的交通碰撞)。尽管自主车辆持续改进其技术，具有增强的驾驶控制系统和安全机制，以保证自主车辆的可靠性和安全性，但是人们仍需要完全信任自主技术。

发明内容

本公开在一些实施例中提供了用于自主车辆将其轨迹可视地投影到道路表面上以通知附近的行人和其他司机的系统和方法。通过将这样的轨迹信息投影到表面上，这样可以将自动驾驶车辆的潜在运动方向通知给第三方行人和司机。这于是可以令附近的行人和司机安心，自主车辆会沿安全轨迹驾驶。

还公开了涉及自主车辆操作的实施例。在一个实施例中，系统包括：在自主车辆的顶表面上的投光器。该系统还可以包括电子控制单元，其用于控制投光器的操作。举例而言，该电子控制单元可以接收自主车辆周围的环境条件的数据以及基于所接收的环境条件数据和地图信息而接收自主车辆的当前轨迹。此外，该电子控制单元可以将来自投光器的光投射到道路的表面上，指示该自主车辆的当前轨迹。

其他实施例包括：用于将自主车辆的轨迹投影到道路表面上的方法。在一个实施例中，该方法可以包括：检测自主车辆是否启动。该方法还可以包括：接收来自该自主车辆周围环境条件的数据以及接收该自主车辆的当前轨迹。此外，在其他实施例中，该方法可以包括：将来自位于自主车辆顶表面上的投光器的光投射到道路表面上，以提供关于该自主车辆当前轨迹的视觉通知。

从以下结合附图进行的具体描述中将明白所公开技术的其他特征和方面，该具体描述通过举例而阐述了根据所公开技术的实施例的特征。本发明内容并非旨在限制本文所述发明的范围，该范围由所附权利要求书限定。

附图说明

根据一个或多个不同实施例，下面参照以下附图具体描述本公开。所述附图仅提供用于示例，并且仅示出典型的或示例性的实施例。

图1是根据本公开的不同实施例的自主车辆的投光器系统的示意性图示。

图2是根据本公开的不同实施例的车辆通信系统的示意性图示。

图3A是根据不同实施例的将当前轨迹投影到道路表面上的自主车辆的图示。

图3B是根据不同实施例的将当前轨迹投影到道路表面上的自主车辆的图示。

图3C是根据不同实施例的将当前轨迹投影到道路表面上的自主车辆的图示。

图3D是根据不同实施例的将当前停止点投影到道路表面上的自主车辆的图示。

图4是根据不同实施例的在屏幕上显示其当前轨迹的自主车辆的图示。

图5是根据不同实施例的用于投影自主车辆的当前轨迹的示例性方法。

图6是可以用于实现本公开中所述实施例的各特征的示例性计算部件。

所述附图并非是穷尽的，并且并非将本公开限于所公开的精确形式。