[发明专利]一种产业生产工序的自动存取转运系统

说明书

本发明公开了一种产业生产工序的自动存取转运系统，包括主体架，主体架内部设置有可上下活动的升降架，升降架顶面上相对两侧分别安装有动作端向外的可伸缩电动推杆A和电动推杆B，电动推杆A和电动推杆B的动作端均设置有可沿电动推杆轴向旋转的推板。本发明自动存取转运系统可将制品从一个指定位置取出，放置在特定位置，待其需要移动到另一位置时，可自动将其推到目标位置上，实现制品的自动存取。

技术领域

本发明属于自动化机械技术领域，具体涉及一种产业生产工序的自动存取转运系统。

背景技术

在产品的制造流程中，产品从原料到成品往往需要经过多道加工转运工序，多台设备配合加工并转运完成，有时需要将流水线中产出的半成品编组收集，并且需要转运到流水线的下一道工序，通过按工艺节拍定时储存，然后再将定时储存的半成品流转至流水线的下一道工序。而在大多数产品的传统生产工序都采用了人工搬运作业编组收集半成品的，由于人工作业时间难以进行准确高效的满足生产转运工序的技术要求，当产品生产批量较大时不但需要耗费大量的人力与时间，并且人也存在有作业安全的隐患，并会造成人工转运当中产生的产品缺陷。

为了尽可能的达到能高效的保证产品在流水作业工序的要求，达到保证产品质量的安全生产，降低劳动力，提高产品生产的作业效率，相关领域人员研制出了自动化存取装置。

目前市场上的常见自动存取装置自动化程度低，产品在流水化生产工序过程出现设备机构结构复杂，控制方式也相对复杂，不仅制造和维护成本高，而且占地面积大，因此，有必要研发一种创新形式并使其结构简化、安全可靠性高、高性能的自动化转运程度高的自动存取转运设备。

发明内容

本发明的目的是提供一种产业生产工序的自动存取转运系统，解决现有自动化存取装置自动化程度低、转运系统机构结构复杂等问题。

本发明采取的技术方案是，一种产业生产工序的自动存取转运系统，包括主体架，主体架内部设置有可上下活动的水平升降架，升降架顶面相对两侧分别安装有动作端向外的电动推杆A和电动推杆B，电动推杆A动作端设置有可沿电动推杆A轴向旋转的推板a，电动推杆B动作端设置有可沿电动推杆B轴向旋转的推板b。

本发明的技术方案还在于：

所述主体架与升降架之间设置有滑轮组，滑轮组包括固定在主体架上的定滑轮和固定在升降架上的动滑轮，定滑轮与动滑轮之间设置有钢丝绳；

所述主体架顶部设置有减速机，减速机连接有卷扬筒，所述钢丝绳的一端固定在定滑轮上，钢丝绳另一端固定在卷扬筒上。

所述升降架上靠近电动推杆A动作端设置有传送装置A，升降架上靠近电动推杆B动作端设置有与传送装置A位于同一水平面的传送装置B，传送装置A和传送装置B沿电动推杆A伸缩方向运动。

所述传送装置A和传送装置B上分别固定有与电动推杆B轴心平行的导轨，所述导轨位于电动推杆动作端的两侧。

所述导轨外侧设置有与电动推杆A轴心平行的挡板。

所述推板a一侧固定有套筒，套筒设置有内螺纹，电动推杆A动作端与套筒螺纹连接。

所述推板b一侧固定有套筒，套筒设置有内螺纹，电动推杆B动作端与套筒螺纹连接。

所述主体架底部一侧设置有驱动轮，相对的另一侧设置有支撑轮，驱动轮连接有电机。

所述滑轮组有四组。

所述传送装置A和传送装置B均为齿轮齿条传送。