[发明专利]弯头自动分料装置

说明书

本发明提供了一种弯头自动分料装置，包括安装座、过渡板和滑块；过渡板设置在安装座上，过渡板上开设有过渡槽，过渡槽的一端用于与弯头排列装置连通，以使排列好的弯头逐个进入过渡槽；滑块沿预设方向可滑动地设置在安装座上，滑块上开设有定位槽；其中，滑块具有沿预设方向滑动的第一预设位置和第二预设位置，滑块滑动至第一预设位置时，定位槽与过渡槽相对并贯通，以使处于过渡槽内的一个弯头进入定位槽内；滑块滑动至第二预设位置时，定位槽与过渡槽分离以使进入定位槽内的弯头与下一个进入过渡槽内的弯头分离。从而实现将排列好的弯头逐个分离，以便于夹具夹持。解决了现有技术中在夹取排列好的铜管弯头时，相邻的弯头之间相互影响的问题。

技术领域

本发明涉及空调设备领域，具体而言，涉及一种弯头自动分料装置。

背景技术

目前，在空调器生产过程中，在给空调器的蒸发器或冷凝器上相邻的两根铜管插弯头前，需要将堆放在一起的弯头通过振动盘、直振和料道排列好再由机器人的夹具进行夹取。

然而，排列好的弯头之间相互紧靠，弯头与弯头之间的套环由于高低位置不一致，会出现套环互相压住的现象，夹具夹取时，会将后面的弯头带出，从而导致插弯头工作无法有序进行。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种弯头自动分料装置，以至少解决现有技术中在夹取排列好的铜管弯头时，相邻的弯头之间相互影响的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种弯头自动分料装置，包括：安装座；过渡板，设置在安装座上，过渡板上开设有过渡槽，过渡槽的一端用于与弯头排列装置连通，以使排列好的弯头逐个进入过渡槽；滑块，沿预设方向可滑动地设置在安装座上，滑块上开设有定位槽；其中，滑块具有沿预设方向滑动的第一预设位置和第二预设位置，滑块滑动至第一预设位置时，定位槽与过渡槽相对并贯通，以使处于过渡槽内的一个弯头进入定位槽内；滑块滑动至第二预设位置时，定位槽与过渡槽分离以使进入定位槽内的弯头与下一个进入过渡槽内的弯头分离。

进一步地，弯头为多个，多个弯头呈排设置，呈排的弯头沿直线方向移动以逐个进入过渡槽和定位槽；其中，预设方向与弯头的移动方向相垂直。

进一步地，过渡槽为由顶壁、底壁以及两个侧壁围合而成的矩形槽；其中，弯头进入过渡槽时，弯头的两个端头部与过渡槽的底壁接触。

进一步地，过渡槽的顶壁与底壁之间的间距与弯头的高度相适应；过渡槽的两个侧壁之间的间距与弯头的最大直径相适应。

进一步地，定位槽包括底壁以及两个侧壁；其中，弯头进入定位槽时，弯头的两个端头部与定位槽的底壁接触。

进一步地，定位槽的深度小于弯头的高度。

进一步地，弯头自动分料装置还包括：限位挡板，固定设置在过渡板上并与过渡槽对应设置；其中，滑块滑动至第一预设位置时，限位挡板与定位槽相对以对进入定位槽内的弯头进行限位。

进一步地，限位挡板包括：第一板体，与定位槽沿竖直方向上下相对，弯头进入定位槽时，第一板体与弯头的顶部相接触。

进一步地，限位挡板还包括：第二板体，第二板体与第一板体相垂直以沿水平方向与过渡槽相对，弯头进入定位槽时，第二板体与弯头侧壁相接触。

进一步地，弯头自动分料装置还包括：定位栓，定位栓为两个，两个定位栓相对设置在定位槽的两个侧壁处并可沿定位槽的宽度方向调节两个定位栓之间的间距；其中，弯头进入定位槽时，两个定位栓分别与弯头的两侧的侧壁接触以对弯头进行定位。

进一步地，弯头自动分料装置还包括：光电开关，设置在滑块上，光电开关用于检测弯头是否进入定位槽内；滑块驱动气缸，与光电开关连接；其中，当光电开关检测到弯头进入定位槽时向滑块驱动气缸发送驱动信号，以使滑块驱动气缸驱动滑块由第一预设位置滑动至第二预设位置。