[发明专利]一种柔性气囊式手指康复训练仪、训练系统及训练方法

权利要求书

1.一种柔性气囊式手指康复训练仪，其特征是，包括：手指训练部和控制设备；

所述手指训练部包括手套和固定安装在手套的每个手指上的柔性气囊，所述手套的每个手指内部分别固定安装有条形形变传感器；

所述控制设备内部设置有驱动单元、形变处理单元和主控制器，所述驱动单元与每个柔性气囊末端连接，所述形变处理单元与每个形变传感器连接；

所述主控制器控制驱动单元产生气体，通过管路传输到每个柔性气囊中，通过柔性气囊变形与自身恢复力带动手指运动，形变处理单通过形变传感器实时采集手指的形变值，当手指形变值低于设定阈值时，形变处理单元向主控制器发送信号，主控制器调节驱动单元输出的气压，从而减小柔性气囊中充气压力。

2.根据权利要求1所述的柔性气囊式手指康复训练仪，其特征是，所述手套和柔性气囊分别采用柔性材料制成。

3.根据权利要求1所述的柔性气囊式手指康复训练仪，其特征是，所述柔性气囊包括气囊本体，所述气囊本体由多个等间隔设置的气室组成。

4.根据权利要求1所述的柔性气囊式手指康复训练仪，其特征是，所述控制设备内部还设置有储能电池，用于在控制设备断电时，给驱动单元、压力监控单元、形变处理单元和主控制器提供所需电源。

5.根据权利要求1所述的柔性气囊式手指康复训练仪，其特征是，所述驱动单元包括气泵、电磁阀和压力传感器，所述气泵的出气口通过输气管路与柔性气囊连接，在气泵的出气口与柔性气囊连接的输气管路上依次设置有电磁阀和压力传感器，所述气泵和电磁阀分别与主控制器连接。

6.根据权利要求5所述的柔性气囊式手指康复训练仪，其特征是，还包括压力监控单元，所述压力监控单元的输入端与压力传感器连接，输出端与主控制器连接；

所述压力监控单元通过压力传感器采集输气管路内压力大小，并传输至主控制器，主控制器将输气管路内压力与压力阈值相比较，当输气管路内压力大于压力阈值时，主控制器调节电磁阀使输气管路内气压降低；当输气管路内压力小于压力阈值时，主控制器调节电磁阀使输气管路内气压增加，从而控制柔性气囊内部的压力。

7.一种柔性气囊式手指康复训练系统，其特征是，包括显示器、输入装置和权利要求1至6中任一项所述的柔性气囊式手指康复训练仪，所述显示器、输入装置分别与所述主控制器连接。

8.如权利要求7所述的柔性气囊式手指康复训练系统的训练方法，其特征是，包括以下步骤：

将手指训练部佩戴在用户手上，初次对用户手指施压，记录用户手指静态时正常形变值；

设置训练参数，包括训练的压力、频率以及训练时间；

根据设定训练参数，控制驱动单元产生气体，并输送至手指训练部的每个柔性气囊中，利用柔性气囊的变形与自身恢复力带动手指进行重复屈伸运动，直至完成训练时间后结束。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征是，还包括：

通过形变传感器实时采集手指的形变值，若手指形变值小于设定的阈值，将自动调节驱动单元输出气体的气压，进而减弱手部的柔性气囊内的压力，保护手指不受损伤。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征是，还包括：

控制设备突然断电时，储能电池自动开启，给控制设备提供电源，完成整个康复训练。