[发明专利]一种板状物自动翻转设备

权利要求书

1.一种板状物自动翻转设备，其特征在于，包括支架、导轨、滑板、翻转轴，用于将所述板状物夹紧的夹紧机构、驱动装置和传动机构，其中，

所述导轨设置在所述支架上；

所述滑板可移动地设置在所述导轨上，所述翻转轴可转动地安装在所述滑板上，

所述夹紧机构固定在所述翻转轴上，并随着所述翻转轴的转动而翻转；

所述传动机构分别连接所述翻转轴和所述驱动装置，用于将所述驱动装置的动力传送给所述翻转轴，使所述翻转轴同时进行转动和直线位移。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述传动机构包括可转动地固定在所述滑板上的移载轴、固定在所述翻转轴上的翻转轮、固定在所述移载轴上的移载轮和过渡轮，其中，

所述夹紧机构固定在所述翻转轮上；

所述驱动机构通过第一传动件带动所述移载轮转动，使移载轴沿所述导轨长度的方向直线运动；

所述过渡轮通过第二传动件带动所述翻转轮转动。

3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述第一传动件和所述第二传动件均为链条，所述翻转轮、所述过渡轮和所述移载轮均为齿轮；并且，

其中，

Z1为翻转轮的齿数，

Z2为过渡轮的齿数，

Z3为移载轮的齿数，

P为链条节距，

S为移载轮移动的行程,

N为翻转轮转动180°时，过渡轮和移载轮转动的圈数。

4.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述翻转轮为并列排布的两个，所述移载轮为两个，所述过渡轮也为两个；

且两个所述过渡轮分别与两个翻转轮一一对应地位于同一平面；

两个所述移载轮分别设置于所述移载轴的两端。

5.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述夹紧机构包括夹紧框架和上下对称设置的两个夹紧组件，所述夹紧组件包括夹紧气缸、关节机构、和夹紧块，其中，

所述夹紧框架固定在所述翻转轴上；

所述夹紧气缸通过关节机构连接所述夹紧块，使两个所述夹紧块进行相向或背向运动。

6.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，所述关节机构包括两个关节组件，以及将两个关节组件连接在一起使其同步动作的连杆，

所述关节组件包括L型关节件、以及分别可转动地设置在所述L型关节件两端和转弯处的第一关节轴、第二关节轴和第三关节轴，其中，

两个所述第一关节轴之间通过连杆连接；

两个所述第二关节轴分别可转动地连接至所述夹紧块；

两个所述第三关节轴分别可转动地固定在所述夹紧框架上；并且，

其中一个所述L型关节件的端部设置有铰接至所述夹紧气缸的铰接件。

7.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，所述夹紧块的夹紧面上安装有柔性材料。

8.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，所述翻转轮上设置有缺口槽，所述夹紧块的一个端部位于所述缺口槽内，且两个夹紧块之间的最大距离大于所述板状体的厚度。

9.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，还包括输送滚筒，所述输送滚筒，所述输送滚筒的输送方向垂直于所述翻转轴的直线位移方向。

10.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，还包括启动驱动机构时，将所述翻转轴复位至原始状态的复位机构；

所述复位机构包括复位皮带、主动轴、从动轴和复位块，其中，

所述复位皮带套装在所述主动轴和所述从动轴上，使所述复位皮带的长度方向平行于所述导轨，

所述复位块固定在所述复位皮带上，且所述复位块可抵推或远离所述移载轴。