[发明专利]木材加工控制方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种木材加工控制方法，其特征在于，包括：

获取目标木材的第一图像，确定所述第一图像的第一深度信息；其中，所述目标木材为初次加工过的木材；

将所述第一图像和所述第一深度信息输入至预先训练好的机器学习模型，生成所述目标木材的二次打磨策略；

将所述二次打磨策略输出至加工设备，以控制所述加工设备对所述目标木材进行打磨。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述第一图像输入至预先训练好的机器学习模型，生成所述目标木材的二次打磨策略，包括以下至少之一：

将所述第一图像输入至预先训练好的机器学习模型，识别所述目标木材上用于打磨的目标区域；

将所述第一图像输入至预先训练好的机器学习模型，规划打磨所述目标木材所采用的磨具参数；

将所述第一图像输入至预先训练好的机器学习模型，规划打磨所述目标木材的路径。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述二次打磨策略输出至加工设备，以控制所述加工设备对所述目标木材进行打磨之后，还包括：

获取经过所述二次打磨策略打磨过的所述目标木材的第二图像；

将所述第二图像输入至所述机器学习模型，生成所述目标木材的再次打磨策略。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

确定所述第二图像的第二深度信息；

将所述第二图像输入至所述机器学习模型，生成所述目标木材的再次打磨策略，包括：

将所述第二图像和所述第二深度信息输入至预先训练好的所述机器学习模型，生成所述再次打磨策略。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一深度信息和第二深度信息利用距离传感器或者获取所述第一图像和/或所述第二图像的深度图像传感器得到。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述磨具参数包括规划要使用的一个或多个磨头的粒度。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

获取所述目标木材的原始图像；

将所述原始图像输入至所述机器学习模型，生成对所述目标木材的初次加工策略；

将所述初次加工策略输出至加工设备，以控制所述加工设备对所述目标木材进行初次加工。

8.一种木材加工控制装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，被配置为获取目标木材的第一图像，并确定所述第一图像的第一深度信息；其中，所述目标木材为初次加工过的木材；

第一生成模块，被配置为将所述第一图像和所述第一深度信息输入至预先训练好的机器学习模型，生成所述目标木材的二次打磨策略；

第一输出模块，被配置为将所述二次打磨策略输出至加工设备，以控制所述加工设备对所述目标木材进行打磨。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第一生成模块，包括以下至少之一：

识别子模块，被配置为将所述第一图像输入至预先训练好的机器学习模型，识别所述目标木材上用于打磨的目标区域；

第一规划子模块，被配置为将所述第一图像输入至预先训练好的机器学习模型，规划打磨所述目标木材所采用的磨具参数；

第二规划子模块，被配置为将所述第一图像输入至预先训练好的机器学习模型，规划打磨所述目标木材的路径。

10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二获取模块，被配置为获取经过所述二次打磨策略打磨过的所述目标木材的第二图像；

第二生成模块，被配置为将所述第二图像输入至所述机器学习模型，生成所述目标木材的再次打磨策略。