[发明专利]一种基于物联网的机器人现场作业联动装置

说明书

本发明公开了一种基于物联网的机器人现场作业联动装置，涉及机器人技术领域，包括电源模块、通讯模块、PLC控制器、联动模块，所述电源模块与通讯模块、PLC控制器、联动模块连接，外部电源通过电源模块给通讯模块、PLC控制器、联动模块供电，所述通讯模块包括直流电源接口、RS485通讯接口及LoRa433通讯接口，所述直流电源接口与电源模块连接，所述RS485通讯接口与PLC控制器连接，所述LoRa433通讯接口上设置有天线；所述PLC控制器与联动模块连接。本发明的解决了现有机器人巡检系统不能根据情况实时远程对设备进行控制执行相应动作处理异常状况的问题。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种基于物联网的机器人现场作业联动装置。

背景技术

随着机器人巡检技术的不断发展，将机器人应用于日常巡检工作中的案例越来越多。在室内外使用机器人代替人工的日常巡检工作已成为新的发展趋势。机器人现场巡检工作除了常规的巡视检查之外，需要对现场设备进行高稳定性的联动控制，需要一种有效联动装置来实现该功能。

在当前机器人巡检系统中，机器人只能通过对目标设备的数据采集及分析达到巡察检测的目的，将结果发送到后台监控中心后，由监控负责人对设备异常状况进行人工处理，现有的巡检系统存在的缺点有：不能根据检测情况直接对设备进行控制执行相应动作处理异常状况；不能实时对设备进行控制执行相应动作处理异常状况；不能远程对设备进行控制执行相应动作处理场处理异常状况；上述三种情况均容易导致意外事故的发生。

发明内容

本发明的目的在于：提供了一种基于物联网的机器人现场作业联动装置，解决了现有机器人巡检系统不能根据情况实时远程对设备进行控制执行相应动作处理异常状况的问题。

本发明采用的技术方案如下：

一种基于物联网的机器人现场作业联动装置，包括电源模块、通讯模块、PLC控制器、联动模块，所述电源模块与通讯模块、PLC控制器、联动模块连接，外部电源通过电源模块给通讯模块、PLC控制器、联动模块供电，所述通讯模块包括直流电源接口、RS485通讯接口及LoRa433通讯接口，所述直流电源接口与电源模块连接，所述RS485通讯接口与PLC控制器连接，所述LoRa433通讯接口上设置有天线，所述RS485通讯接口接收到机器人发出的信号转发给PLC控制器，PLC控制器分析检验信号，传送给通讯模块的LoRa433通讯接口，LoRa433通讯接口处的天线发射信号，与机器人完成握手信息并建立起通讯连接；所述PLC控制器与联动模块连接。

本发明一种基于物联网的机器人现场作业联动装置，通讯模块负责与机器人管理调度中心进行任务控制通讯，接收需要执行的任务；PLC控制器负责任务校验解析、联动控制启停模块调度及任务结果反馈任务；联动控制模块负责联动被联动控制设备执行收到的任务；电源模块负责对联动装置的电源管理及分配。电源模块为通讯模块、PLC控制器、联动模块供电，通讯模块基于LoRa芯片构架，通过LoRa433通讯接口物联网通讯技术实现联动装置与机器人的数据交互，通讯模块RS485通讯接口接收到机器人发出的含有目标ID地址的通讯建立请求广播，通过RS485通讯接口转发给PLC控制器校验目标ID地址并接收PLC控制器检验满足自己设置的ID地址信息反馈确认信息，通过LoRa433通讯接口与机器人完成握手信息并建立起通讯连接，连接建立后通过LoRa433通讯接口接收机器人作业任务，通过RS485通讯接口传递给PLC控制器并等待接收PLC控制器执行完后的反馈数据，接收到反馈数据后转发给LoRa433通讯接口发送给机器人。机器人进行现场作业联动原理为：机器人进行现场作业联动原理机器人启动后延着规划路径执行巡检任务；机器人行进至任务区后实时检测是否收到机器人管理调度中心下发的现场联动作业任务；机器人收到任务后与联动装置建立起通讯；联动装置获取机器人下发任务通过数据线联动被联动控制设备控制箱执行作业；被联动控制设备控制箱执行启、停被联动控制作业目标设备动作完成作业；机器人驶离继续巡检。