[发明专利]多层循环隧道炉

权利要求书

1.一种多层循环隧道炉，其特征在于，包括：

壳体，所述壳体具有干燥通道；

多层炉内传送带，在上下方向上间隔地排布在所述干燥通道内，所述炉内传送带用于传送印刷材料；以及

转料机械手，安装于所述壳体，所述转料机械手用于将印刷材料在不同层的所述炉内传送带间转换，以使所述印刷材料可在不同层的炉内传送带上循环传送。

2.如权利要求1所述的多层循环隧道炉，其特征在于，所述炉内传送带包括第一层传送带、第二层传送带及第三层传送带，所述第一层传送带还用于接收印刷机印刷的印刷材料；

所述转料机械手包括第一转料机械手和第二转料机械手，所述第一转料机械手设于所述第一层传送带的出料端，所述第一转料机械手用于将第一层传送带上的印刷材料转换到第二层传送带上；所述第二转料机械手设于所述第二层传送带的出料端，所述第二转料机械手用于将所述第二层传送带上的印刷材料转换到所述第三层传送带上。

3.如权利要求2所述的多层循环隧道炉，其特征在于，所述第一层传送带、第二层传送带及第三层传送带由上而下依次分布；或者，

所述第一层传送带、第二层传送带及第三层传送带由下而上依次分布。

4.如权利要求3所述的多层循环隧道炉，其特征在于，当所述第一层传送带、第二层传送带及第三层传送带由上而下依次分布时：

所述第二层传送带的入料端凸出于所述第一层传送带的出料端，所述第一转料机械手设于所述第二层传送带的入料端的上方；和/或

所述第三层传送带的入料端凸出于所述第二层传送带的出料端，所述第二转料机械手设于所述第三层传送带的入料端的上方。

5.如权利要求4所述的多层循环隧道炉，其特征在于，所述第三层传送带的输出端设有预设长度的冷却段，所述冷却段凸出于所述第二层传送带的入料端。

6.如权利要求2-5任意一项中所述的多层循环隧道炉，其特征在于，所述第一转料机械手包括第一导向臂组件和第一抓取部，所述第一导向臂组件安装在所述壳体上、且在所述第一层传送带的传送方向上延伸，所述第一抓取部在所述第一层传送带的传送方向上滑动连接于所述第一导向臂组件，所述第一抓取部用于抓取并转移印刷材料。

7.如权利要求6所述的多层循环隧道炉，其特征在于，所述第一抓取部包括悬臂组件、抓取支撑架、吸板组件、及抓取动力组件，所述悬臂组件在所述第一层传送带的传送方向上滑动连接于所述第一导向臂组件，且所述悬臂组件在所述第一层传送带的宽度方向上延伸，所述抓取支撑架安装于所述悬臂组件，所述吸板组件可转动地安装在所述抓取支撑架上，所述吸板组件位于所述第一层传送带的出料侧，所述抓取动力组件用于驱动所述吸板组件转动；

所述吸板组件具有接料状态和转料状态：

在所述接料状态，所述吸板组件邻近所述第一层传送带的出料端，以用于接收自所述第一层传送带上传送的印刷材料；

在所述转料状态，所述吸板组件远离所述第一层传送带的出料端预设距离，所述吸板组件向下倾斜预设角度，以用于将吸板组件上的印刷材料转移至所述第二层传送带。

8.如权利要求7所述的多层循环隧道炉，其特征在于，所述抓取动力组件包括抓取气缸，所述抓取气缸可转动地安装在所述悬臂组件上，且所述抓取气缸设于所述抓取支撑架的远离所述第一层传送带的一侧，所述抓取气缸的输出端可转动地连接于所述吸板组件，以驱动所述吸板组件转动；和/或，

所述抓取支撑架包括相对设置的两支撑部，所述吸板组件可转动地夹设于两所述支撑部之间，至少有一所述支撑部的上端凸出于所述吸板组件，以用于限位印刷材料。

9.如权利要求2所述的多层循环隧道炉，其特征在于，所述炉内传送带还包括第四层传送带，所述转料机械手还包括第三转料机械手；所述第三转料机械手设于所述第三层传送带的出料端，所述第三转料机械手用于将所述第三层传送带上的印刷材料转换到所述第四层传送带上。

10.如权利要求1-5任意一项中所述的多层循环隧道炉，其特征在于，所述转料机械手设置有两组，两组所述转料机械手分别设于所述炉内传送带的两侧。