[发明专利]一种保险丝铜帽导入设备

权利要求书

1.一种保险丝铜帽导入设备，其特征在于，包括下机架，设置于所述下机架上的工作台，设置于所述工作台上的振动上料机构、直线分流机构、铜帽定位机构、真空抓取机构、瓷管载具、瓷管定位机构，铜帽依次通过振动上料机构、直线分流机构到达铜帽定位机构，启动真空抓取机构抓取铜帽，并将铜帽抓取至瓷管载具上的瓷管顶部，同时瓷管通过瓷管定位机构定位，然后真空抓取机构带动铜帽下移安装于对应的瓷管顶端。

2.根据权利要求1所述的保险丝铜帽导入设备，其特征在于，所述振动上料机构包括至少一个顶部开口的振动上料仓，以及至少一个与所述振动上料仓的出口一一对应设置的振动上料盘；在每个振动上料盘上设有至少一条供单个铜帽竖向滑入的螺旋型滑道，同时该螺旋型滑道的出口与所述直线分流机构的入口相连通。

3.根据权利要求1所述的保险丝铜帽导入设备，其特征在于，所述直线分流机构包括顶部开口的底盒，设置于所述底盒上的盖板，以及若干个设置于所述底盒与所述盖板之间的X向流道；所述X向流道的入口与所述螺旋型滑道的出口相连接，所述X向流道的出口与所述铜帽定位机构相连接。

4.根据权利要求1所述的保险丝铜帽导入设备，其特征在于，所述铜帽定位机构包括定位板，设置于所述定位板和所述直线分流机构之间的过渡板，设置于所述定位板上、并与所述X向流道一一对应设置的弧形卡槽，若干个设置于所述过渡板上、并用于连接所述X向流道和所述弧形卡槽的过渡滑槽，以及驱动所述定位板做上下往复运动的纵向驱动机构。

5.根据权利要求4所述的保险丝铜帽导入设备，其特征在于，所述纵向驱动机构包括设置于所述工作台上的电机安装板，固定于所述电机安装板一侧的旋转步进电机，与所述旋转步进电机输出端同轴连接的丝杆，套装于所述丝杆上的螺帽，以及与所述螺帽固定连接的升降板；所述定位板与所述升降板固定，同时所述定位板与所述电机安装板之间设置有两对称设置的线性滑轨。

6.根据权利要求5所述的保险丝铜帽导入设备，其特征在于，所述铜帽定位机构还包括定位板限位机构，所述定位板限位机构包括设置于所述电机安装板上、且上下对应设置的两槽型光电传感器，以及设置于所述定位板上的L型限位板；所述L型限位板的上行最高点对应插入上方的槽型光电传感器的凹槽内，所述L型限位板的下行最低点对应插入下方的槽型光电传感器的凹槽内，所述槽型光电传感器通过控制器与所述旋转步进电机连接。

7.根据权利要求1所述的保险丝铜帽导入设备，其特征在于，所述真空抓取机构包括旋转驱动电机，与所述旋转驱动电机的输出端固定连接的X向丝杠，套装于所述X向丝杠上的滑块，与所述滑块固定连接的滑台气缸安装板，与所述滑台气缸安装板固定连接的Z向滑台气缸，以及与所述Z向滑台气缸的输出端固定连接的夹爪气缸安装板；在所述夹爪气缸安装板上设有若干个与所述瓷管载具上同排设置的瓷管一一对应设置的平行型气爪一。

8.根据权利要求1所述的保险丝铜帽导入设备，其特征在于，所述瓷管载具包括底座，固定于所述底座上、且带有若干排瓷管安装槽的瓷管料盘，以及用于驱动所述瓷管料盘做前后往复运动的X向驱动机构；同排设置的瓷管安装槽与所述平行型气爪一一一对应设置，所述X向驱动机构包括X向驱动滑台，与所述X向驱动滑台输出端固定连接的滑动板，以及设置于所述滑动板两侧、且输出端固定有锁销的锁定气缸；在所述底座上设有两供锁销沿X向往复运动的条形孔，并在所述瓷管料盘上设有供锁销插入的锁定孔。

9.根据权利要求1所述的保险丝铜帽导入设备，其特征在于，所述瓷管定位机构包括设置于瓷管载具上方、且平行设置的两夹板，分别设置于所述瓷管载具两侧、并控制两夹板水平开合的两平行型气爪二，以及驱动两平行型气爪二上下运动的升降机构；同时在两夹板上设有若干个与瓷管外壁配合设置的弧形卡槽。

10.根据权利要求9所述的保险丝铜帽导入设备，其特征在于，在所述平行型气爪二两侧各设有一限位板，并在所述限位板和所述平行型气爪二之间设置有一液压缓冲器。