[发明专利]货架管理系统及货架管理方法

说明书

提供货架管理系统及货架管理方法，提高从高密度配置的货架组出库时的搬运效率。货架管理系统具有处理器及与处理器连接的存储部，存储部保持表示能够配置用于存放物品的保管货架的区域所包含的多个分区的位置的信息，多个分区中的各个分区能够配置1个所述保管货架，多个分区中的至少1个分区的周围以不隔着搬运保管货架的通道的方式由相邻的其他分区包围，处理器将多个分区分类为：被赋予了与将放置的保管货架搬运至规定的作业地点的作业的效率的高低相应的等级的多个分区、以及为了搬运某1个分区中放置的保管货架而需要移动1个以上的其他保管货架时用于放置所移动的该1个以上的其他保管货架的1个以上的空闲分区，并输出其结果。

技术领域

本发明涉及管理在仓库等中保管物品的货架的技术。

背景技术

在仓库或工厂中，进行如下作业，即根据需要从保管货架按管理的顺序拣选物品，收集指定组的物品并收纳至包装箱后进行配送。作为有效地进行所保管的大量物品的拣选作业的方法，近年来，由自动搬运车将存放有待出库物品的货架搬运至拣选作业人员的作业场所(以下称为“作业站”)的运行系统备受关注。在由该自动搬运车搬运保管货架的诸多方式中，为了提高自动搬运车的货架搬运效率，通常所有保管货架都面向通道被保管。然而，为了进一步提高物品的保管效率，还设计了以包括4面均不面对通道的货架的方式密集配置货架的方式。

在专利文献1中，记载有从保管区域搬运不面对通道的第1货架时，将第1货架与通道间的第2货架暂时运出至通道来确保第1货架的通行路径，由此将第1货架运出至通道的技术。此外，在专利文献2中，记载有当搬运周围被其他货架包围的第1货架时，将位于第1货架与通道间的第2货架临时移动至位于离开保管区域的位置处预先指定的缓冲区域，来确保第1货架的通行路径，并且将第1货架搬运至保管区域之外，最后将临时移动至缓冲区域的第2货架返回至原区域的技术。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：美国专利第9067317号说明书

专利文献2：国际公开第2015/052830号

发明内容

发明要解决的问题

这里，将参考图14说明密集配置的保管货架的退避空间的一示例。

图14是在密集配置的保管货架(有时也仅记载为“货架”)的区域中确保未配置保管货架的退避空间的方法的说明图。

具体而言，图14是表示密集配置有23个保管货架的保管区域(货架配置区域)202的平面图。该保管区域202包括用虚线表示的25个分区。1个分区中可以放置1个保管货架。在图14中，实线的各四边形表示各保管货架(例如保管货架102)。将图14的(a)的中央所示的保管货架D1(保管货架104)出库时，自动搬运车(省略图示)首先从保管区域临时搬出成为阻碍的货架A1(保管货架105a)，使其退避至保管区域中的退避空间S1(分区103a)(图14的(b)、(c))。接着，自动搬运车将同样成为阻碍的货架A2(保管货架105b)退避至退避空间S2(分区103b)(图14的(c)、(d))。然后，自动搬运车将保管货架D1出库，空出的3个货架的空间S3、S4、S5作为新的退避空间加以利用(图14的(d))。

以下将如图14所示的至少包含1个周围4面均不面对通道的货架的密集货架群称为“高密度货架配置区域”。此外将高密度货架配置区域中的货架称为“高密度配置货架”。

与从货架4面中的某1面必然面向通道的场所出库相比，从高密度货架配置区域出库时伴随有货架的退避作业，因此移动至进行拣选作业的地点花费时间，结果整体作业效率低。特别地，从如图14所示的高密度货架配置区域的中央部出库时，需要退避多个货架，作业效率大大降低。鉴于这样的问题提出本发明。

用于解决课题的手段