[发明专利]一种基于DSP+CPLD架构的高压电脉冲肿瘤治疗仪控制器在审
申请号: | 201811254994.4 | 申请日: | 2018-10-26 |
公开(公告)号: | CN109350223A | 公开(公告)日: | 2019-02-19 |
发明(设计)人: | 张建勋;陈穗;代煜;郭蒙召 | 申请(专利权)人: | 南开大学 |
主分类号: | A61B18/12 | 分类号: | A61B18/12;G05B19/042 |
代理公司: | 天津耀达律师事务所 12223 | 代理人: | 张耀 |
地址: | 300071*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 控制器 高压电脉冲 肿瘤治疗仪 脉冲 电路 架构 数字信号输出接口 外科手术机器人 辅助控制单元 光电耦合器件 模拟信号输出 数字信号输入 抗干扰能力 被控对象 电感抑制 电气隔离 电源供电 供电电源 脉冲频率 模拟电路 模拟信号 内部逻辑 驱动脉冲 输出信号 数字电路 可调的 顶层 串扰 噪声 治疗 | ||
1.一种基于DSP+CPLD架构的高压电脉冲肿瘤治疗仪控制器,其特征在:包括DSP+CPLD顶层模块、模拟信号输入模块、模拟信号输出模块、数字信号输入模块、数字信号输出模块,所述的控制器顶层使用DSP28335作为主要逻辑控制单元,使用CPLD扩展DSP总线和IO接口并作为辅助逻辑控制单元;DSP通过串口和上位机通信,并通过异步总线接口和CPLD通信;控制器底层实现多种信号输入输出接口电路,满足设备对多种控制信号和反馈信号的要求。
2.根据权利要求1所述的基于DSP+CPLD架构的高压电脉冲肿瘤治疗仪控制器,其特征在于包括DSP+CPLD顶层模块、模拟信号输入模块、模拟信号输出模块、数字信号输入模块、数字信号输出模块。
3.根据权利要求1所述的基于DSP+CPLD架构的高压电脉冲肿瘤治疗仪控制器,其特征在于:DSP使用SCI通信协议,通过增加隔离的RS232接口和上位机进行通信;DSP的数据总线、地址总线以及部分IO直接接到CPLD,在CPLD内部实现异步总线接口实现双方通信。
4.根据权利要求1所述的基于DSP+CPLD架构的高压电脉冲肿瘤治疗仪控制器,其特征在于:数字电平信号通过DSP数据总线产生,通过CPLD输出到数字电路输出模块的输入端;数字脉冲信号通过CPLD内部逻辑产生,通过DSP写总线设定脉冲宽度,脉冲周期和脉冲个数。
5.根据权利要求1所述的基于DSP+CPLD架构的高压电脉冲肿瘤治疗仪控制器,其特征在于:模拟信号输出通路依次为:DSP的PWM模块,CPLD,Buffer电平转化芯片、一阶有源低通滤波器,基于TIL300的电气隔离电路,运算放大电路;模拟信号输入通路依次为:运算放大电路,基于TIL300的电气隔离电路、DSP的ADC模块。
6.根据权利要求1所述的基于DSP+CPLD架构的高压电脉冲肿瘤治疗仪控制器,其特征在于:数字信号输入模块包括光信号输入通路和电信号输入通路;数字信号输出模块包括光信号输出通路和电信号输出通路。
7.根据权利要求5所述的基于DSP+CPLD架构的高压电脉冲肿瘤治疗仪控制器,其特征在于:光信号输入通路依次为:光纤端子输入端子,功率放大电路,Buffer电平转化芯片,CPLD;电信号输入通路依次为:功率放大电路,基于PC847的电气隔离电路,功率放大电路,Buffer电平转化芯片,CPLD。
8.根据权利要求5所述的基于DSP+CPLD架构的高压电脉冲肿瘤治疗仪控制器,其特征在于:电信号信号输出通路依次为:DSP,CPLD,Buffer电平转化电路,功率放大电路,基于PC847的电气隔离电路,功率放大电路;光信号输出通路依次为:DSP,CPLD,Buffert电平转化芯片,功率放大电路,光纤输出端子。
9.根据权利要求1所述的基于DSP+CPLD架构的高压电脉冲肿瘤治疗仪控制器,其特征在于:数字信号输入模块电气隔离输入侧和数字信号输出模块电气隔离输出侧使用同一个5V电源供电;数字信号输入模块电气隔离输出侧和数字信号输出模块电气隔离输入侧使用同一个5V电源供电;模拟信号输入模块电气隔离输入侧和模拟信号输出模块电气隔离输出侧使用同一个5V和12V电源供电且5V电源由12V电源产生;模拟信号输入模块电气隔离输出侧和模拟信号输出模块电气隔离输入侧使用同一个5V和12V电源供电且5V电源由12V电源产生;电气隔离同一侧的模拟电路供电电源和数字电路供电电源之间通过电感连接。
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