[发明专利]一种全自动螺旋碎竹篼装置

说明书

本发明公开了一种全自动螺旋碎竹篼装置，包括识别模块、清理模块、行走模块、控制模块、供能模块、固定模块和支撑板；所述识别模块用于通过雷达识别竹篼，所述行走模块用于驱动装置行走，所述清理模块用于将竹篼在地表层对竹篼进行旋转粉碎，所述供能模块用于将为装置提供电力，所述固定模块用于将除竹篼装置固定在山地中，所述控制模块用于控制整个装置的运行；所述支撑板为整个系统提供支撑载体，本发明中可以对竹篼进行快速清理，将竹篼粉碎在土壤中，可以在不破坏土壤结构的情况下对竹篼进行粉碎。

技术领域

本发明涉及竹篼机械领域，尤其涉及一种全自动螺旋碎竹篼装置。

背景技术

竹林素有“第二森林资源”的美称 ，是我国重要的森林资源类型。我国竹林面积和竹子产量均居世界首位。全世界竹类植物约有70多属，1200余种，我国拥有37属50余种，竹林总面积720万hm²，其中人工竹林 420万hm2，原始高山竹丛 300万 hm2。年产量1800万吨，我国得天独厚的竹资源正逐渐引起人们的重视。竹子常和其他树种一起组成混交林，而且处于主林层之下，过去很少受人重视。当上层林木被砍伐后，竹子便以生长快、繁殖力强的特点，在采伐迹地上迅速长成次生竹林。因此，竹子是理想的天然更新树种。由于竹子具有生长迅速，轮伐期短，强度高、韧性好、硬度大、主要力学性能可与硬阔叶树材相当等特点，已逐渐成为木材的替代品。

砍伐后的竹子，其伐后竹篼根系埋在土壤中，在自然条件下需要8～ 10 年才会腐烂，而没有腐烂的伐后竹篼埋在土中，硬如石块，妨碍竹鞭的穿透生长，同时也 占据了其他植物生长的空间，吸取着土壤中的养分，无效地占去了大片林地，十分不利于其他新生植物的生长和竹林的更新。据调查，在竹林中，竹鞭所占的面积在1/10左右，挖除伐竹后剩余在土壤中的伐后桩根，不仅可使这部分林地得到利用，而且挖出的竹篼和竹根可做为加工原料再次利用，既抚育竹林，又增加收益，值得大力提倡。

目前采用的竹篼清除方式有以下几种：

人工挖掘： 靠人工用锄头将死掉的竹篼挖出来。而现在，由于人工成本过高，没有人愿意去做这件事，死掉的竹篼不能及时挖出，竹林因此无法保持正常的生长。因此，目前的竹林面临着十分严峻的现实问题。

立篼劈裂： 在自然条件下，劈裂后的竹篼因破坏了其基本组织，增加了竹篼暴露在空气中的面积，可促进其自然腐烂，但腐烂速度仍然较慢，仅适合对更新速度要求不高的竹林，推广应用的范围有限。

捣碎： 采用类似电钻的工具，配有类似钻头的刀具，以电力驱动，由人工掌握和控制向下钻进，将竹篼捣碎。

拔除： 采用三角架，配合人力绞车以及类似抓斗一样的夹头，夹住竹篼上部，将竹篼及竹根拔除。

化学腐蚀：化学腐蚀法是目前较为常用清理竹篼的方法，朱才熙研究了碳酸氢铵加盐除竹篼的方法。其是先将竹篼内的竹节全部打通，但不要伤害底部，将碳酸氢铵与食盐按 10：1的比例混合后视竹篼大小分别施入其底部，最 后用土埋紧封口。半年后竹篼发黑，开始腐烂分解，用锄头一敲即可拔出竹篼。混合物宜选在雨量充沛的4～6月投放，以便于溶解、渗透。7~9月因高温少雨，混合物不但难以溶解，而且其 中的碳铵易气化挥发，造成浪费。

以上所列方法，都有较大的弊端，主要是效率低下，或者化学药剂会对林地造成污染。针对这种情况，我们提供一种动力机械来进行省时省力且高效的竹篼清除工作。

发明内容

本发明的发明目的在于：针对上述问题，提供一种全自动螺旋碎竹篼装置，用于竹篼难以清理的问题。

一种全自动螺旋碎竹篼装置，包括识别模块、清理模块、行走模块、控制模块、供能模块、固定模块和支撑板；所述识别模块用于通过雷达识别竹篼，所述行走模块用于驱动装置行走，所述清理模块用于将竹篼在地表层对竹篼进行旋转粉碎，所述供能模块用于将为装置提供电力，所述固定模块用于将除竹篼装置固定在山地中，所述控制模块用于控制整个装置的运行；所述支撑板为整个系统提供支撑载体。