[发明专利]全自动包膜机

权利要求书

1.一种全自动包膜机，包括机架(1)，机架(1)上依加工次序设有贴膜送料装置、撕条装置、贴膜成型装置以及套膜装置，其特征在于：所述贴膜送料装置上设有竖直堆叠放置贴膜的置放盒(2)，所述置放盒(2)移动连接在机架(1)上并在侧端设置开口，所述置放盒(2)开口端一侧设有可移动吸附贴膜的拾取块(3)，所述撕条装置位于拾取块(3)行程末端，所述撕条装置包括有由两个对称转动的夹块构成的夹持组(4)，所述夹持组(4)夹住贴膜后端配合拾取块(3)完全固定贴膜，所述夹持组(4)上方设有可移动的用于撕掉贴膜隔离条的夹持机械手(5)；

所述贴膜成型装置位于拾取块(3)行程末端，所述贴膜成型装置上设有可转动的形状与电源适配器外壳组件匹配的成型块(6)，所述成型块(6)一侧端面上设有吸附贴膜前端的吸附孔，所述吸附孔侧边设有与其正对的可伸缩顶压在成型块(6)上的压轮(7)；

所述套膜装置相对压轮(7)位于贴膜成型装置另一侧，所述套膜装置包括可移动的抓取成型贴膜的抓取嵌套机械手(8)，所述抓取嵌套机械手(8)的抓取端设有合拢形成给成型贴膜定型的定型腔，所述抓取嵌套机械手(8)行程末端设有固定电源适配器外壳组件的转动圆台(9)，所述转动圆台(9)外侧设有拾取机械手(10)，所述抓取嵌套机械手(8)以及拾取机械手(10)依次分布在转动圆台(9)外侧圆周方向上。

2.根据权利要求1所述的全自动包膜机，其特征是：所述转动圆台(9)沿圆周方向上均匀设置有若干固定块(11)，所述固定块(11)与电源适配器外壳组件嵌套配合连接。

3.根据权利要求1所述的全自动包膜机，其特征是：所述置放盒(2)上通过带扭簧的固定夹子安装有顶压轮(12)，所述顶压轮(12)压在贴膜上。

4.根据权利要求1所述的全自动包膜机，其特征是：所述拾取块(3)的拾取端面上设有一组朝向置放盒(2)内部的吸附孔，所述拾取块(3)的吸附孔和成型块(6)的吸附孔均与气泵相连。

5.根据权利要求1所述的全自动包膜机，其特征是：所述夹持机械手(5)的行程末端附近设有通过吸力吸取隔离条的吸料管(13)，所述吸料管(13)进气端口对准夹持机械手(5)夹持部位，所述吸料管(13)末端连接有收集箱。

6.根据权利要求1所述的全自动包膜机，其特征是：所述压轮(7)为通过支架弹性连接在机架(1)上，所述压轮(7)与支架之间设有压簧。

7.根据权利要求1所述的全自动包膜机，其特征是：所述夹持机械手(5)的夹持夹持端部上套有由防滑材质制成的防滑套，所述抓取嵌套机械手(8)的定型腔内壁上设有由硅胶制成的防滑层。

8.根据权利要求1所述的全自动包膜机，其特征是：所述机架(1)上设有位于转动圆台(9)上方的运输机械手(14)，所述运输机械手(14)与转动圆台(9)配合并嵌套固定装配好的电源适配器外壳组件。

9.根据权利要求4所述的全自动包膜机，其特征是：所述拾取块(3)的拾取端面上设有一层弹性材料制成的防护层，所述防护层上设有与吸附孔大小位置一致的通孔。

10.一种使用权利要求1所述全自动包膜机的电源适配器的贴膜方法，其步骤是：

A:先将贴膜平面竖直并堆叠固定在置放盒(2)内，再利用拾取块(3)吸附住侧端首张贴膜的前端并将其抽取出来；

B:贴膜前端被吸附固定后，进一步用夹持组(4)固定贴膜尾端使整张贴膜完全固定；

C:贴膜固定后，夹持机械手(5)撕掉贴膜上的隔离条并露出贴膜上的粘贴带；

D:成型块(6)的吸附孔将贴膜前端固定住后，以贴膜前端为起始点，按照被套物体的形状弯卷贴膜在压轮(7沿成型块(6)表面压住并通过粘贴带使贴膜首尾对齐连接闭合；

E:抓取嵌套机械手(8)利用定型腔拾取并保持贴膜的卷起形状，最终将其套在被套物体表面上。