[发明专利]一种双向物料翻转机构

说明书

本发明提供一种双向物料翻转机构，包括一底座，底座上设有一物料托板，底座上安装有X轴导轨和Y轴导轨，物料托板底部的一端通过Y轴轴承与Y轴导轨连接，物料托板底部的另一端通过X轴轴承与X轴导轨连接；物料托板包括两块固定在左右两端的侧板和可移动的用于固定物料的调节侧板，侧板与侧板之间连接有至少四根连接杆，物料托板的底部还设有用于移动调节侧板的轨道，调节侧板固定在连接杆上，连接杆的一端设有侧板调节手轮。

技术领域

本发明涉及包装领域，具体涉及一种双向物料翻转机构。

背景技术

行业内单粒、中包产品装袋(箱)时，为改变流水线来料入袋(箱)方式，会在主机理料后增加90°翻转机构。目前行业内采用的90°翻转均以矩形一个顶点为旋转中心，旋转中心固定不变，两条相对直角边绕旋转中心同时旋转90°，完成物料侧面旋转到上面的过程，该机构翻转时物料重心与旋转中心距离较远，翻转时远离翻转中心的物料摆动弧长较大，极易导致翻转机构内的物料因摆动时物料受力不均衡而散乱。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供一种双向物料翻转机构，以解决上述至少一种技术问题。

本发明的技术方案是：一种双向物料翻转机构，包括一底座，所述底座上设有一物料托板，所述底座上安装有X轴导轨和Y轴导轨，所述物料托板底部的一端通过Y轴轴承与所述Y轴导轨连接，所述物料托板底部的另一端通过X轴轴承与所述X轴导轨连接；

所述物料托板包括两块固定在左右两端的侧板和可移动的用于固定物料的调节侧板，所述侧板与侧板之间连接有至少四根连接杆，所述物料托板的底部还设有用于移动调节侧板的轨道，所述调节侧板固定在连接杆上，所述连接杆的一端设有侧板调节手轮。

本发明采用中心旋转方式，旋转中心在矩形框架内部，且旋转中心随着物料的翻转做曲线运动，物料在翻转过程中摆动弧长变短，同等翻转时间内，物料的散乱情况明显改善。本发明通过调节侧板能够根据不同的物料大小进行调整，避免了物料的晃动。

所述连接杆上还固定有一压板气缸，所述压板气缸连接一上压板和压板调节手轮，所述上压板位于两个调节侧板之间，且所述上压板的运动轨迹为上下往复。

翻转前旋转侧板调节手轮，移动物料两侧调节侧板，保证两侧侧板宽度略宽与物料宽度，并调节手轮，使上压板下表面略高于物料上表面，翻转前压料气缸推动压料板下压，保证物料翻转过程中紧凑不散乱。

所述X轴导轨的最右端设有X轴限位块，所述Y轴导轨的顶部设有Y轴限位块。本发明通过限位块起到限位作用。

所述X轴导轨设有两根，两根X轴导轨之间安装有一X轴同步带。通过两根X轴导轨能够使物料托板更好的进行旋转。

所述Y轴导轨设有两根，两根Y轴导轨之间安装有一Y轴同步带。通过两根Y轴导轨能够使物料托板更好的进行旋转。

所述X轴同步带连接X轴电机，所述X轴同步带上固定有X轴压块，所述X轴导轨上设有X轴滑块，所述X轴压块与所述X轴滑块连接，所述X轴滑块与所述物料托板右端通过X轴轴承相连。

所述Y轴同步带连接Y轴电机，所述Y轴同步带上固定有Y轴压块，所述Y轴导轨上设有Y轴滑块，所述Y轴压块与所述Y轴滑块连接，所述Y轴滑块与所述物料托板左端通过Y轴轴承相连。

作为一种方案，翻转时，由X轴电机带动物料托板右端点沿X轴做直线运动，并绕A点做圆周运动，由Y轴电机带动物料托板左端点沿Y轴做直线运动，并绕B点做圆周运动。翻转前设定A点相位为(a,0)B点相位为(0,0)a为常数，翻转后A点相位为(0,0)，B点相位为(0,a)。

本发明采用中心旋转方式，旋转中心在矩形框架内部，且旋转中心随着物料的翻转做曲线运动，物料在翻转过程中摆动弧长变短，同等翻转时间内，物料的散乱情况明显改善。