[发明专利]一种可折叠电动锁紧装置

说明书

本发明公开了一种可折叠电动锁紧装置。该可折叠电动锁紧装置包括随转端齿盘、锁止端齿盘、定位滑轨及驱动组件，随转端齿盘用于设置在转位机构的旋转框上；定位滑轨用于设置在转位机构的固定外框上；锁止端齿盘滑动设置在定位滑轨上，锁止端齿盘能够在定位滑轨上移动并与随转端齿盘啮合以锁定旋转框；驱动组件用于设置在转位机构的固定外框上，驱动组件用于驱动锁止端齿盘在定位滑轨上移动并锁定锁止端齿盘在定位滑轨上的位置。本发明的可折叠电动锁紧装置，整个锁紧装置设置在转位机构的固定外框与旋转包络圆之间的空隙，空间占用小，旋转惯量小，且精度高，可靠性高。

技术领域

本发明涉及惯性导航设备技术领域，特别是涉及一种可折叠电动锁紧装置。

背景技术

旋转捷联惯导系统，是从光学陀螺(激光陀螺、光纤陀螺)出现以后，在旋转自动补偿技术和捷联惯性导航技术的基础上发展出的一种新型的惯导系统。所使用的旋转调制技术是采用转位机构，可以在不提高器件的精度的前提下提高惯导系统精度，以用于长航导航。

其中，转位机构不仅用来补偿惯性器件的常值零偏误差，还用来进行自校正和隔离载体角运动。但有些情况下，需将惯导系统在捷联状态使用，尤其是应用在武器系统中，存在较大冲击振动情况下，需将转位机构在零位锁紧固定。

现有技术中的锁紧机构，设置于转位机构的旋转框架上，占用了旋转框架的旋转空间，增加了旋转惯量。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种可折叠电动锁紧装置，以解决现有技术中存在的锁紧机构占用旋转框架的旋转空间，增加旋转框架的旋转惯量的技术问题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

本发明提供的一种可折叠电动锁紧装置，包括随转端齿盘、锁止端齿盘、定位滑轨及驱动组件；

所述随转端齿盘用于设置在转位机构的旋转框上；

所述定位滑轨用于设置在转位机构的固定外框上；

所述锁止端齿盘滑动设置在所述定位滑轨上，所述锁止端齿盘能够在所述定位滑轨上移动并与所述随转端齿盘啮合以锁定旋转框；

所述驱动组件用于设置在转位机构的固定外框上，所述驱动组件用于驱动所述锁止端齿盘在所述定位滑轨上移动并锁定所述锁止端齿盘在所述定位滑轨上的位置。

优选地，还包括滑动臂；

所述锁止端齿盘设置在所述滑动臂的一端，所述滑动臂的另一端滑动设置在所述定位滑轨上。

优选地，还包括滑块；

所述滑动臂通过所述滑块与所述定位滑轨滑动连接。

优选地，所述驱动组件包括主动杆及从动杆；

所述从动杆的一端与所述锁止端齿盘连接，所述从动杆的另一端与所述主动杆的一端连接，所述主动杆的另一端用于与驱动电机连接。

优选地，所述驱动组件还包括驱动电机；

所述驱动电机用于设置在转位机构的固定外框上；

所述驱动电机用于带动所述锁止端齿盘在所述定位滑轨上移动并锁定所述锁止端齿盘在所述定位滑轨上的位置。

优选地，所述驱动组件还包括减速器；

所述减速器设置在所述驱动电机与所述锁止端齿盘之间。

优选地，所述随转端齿盘的径向与旋转框的旋转轴平行。

优选地，所述锁止端齿盘的径向与旋转框的旋转轴平行。

优选地，所述定位滑轨的长度方向与旋转框的旋转轴平行。