[发明专利]洗衣机的控制方法、装置及洗衣机

权利要求书

1.一种洗衣机的控制方法，其特征在于，所述方法，包括以下步骤：

对待洗涤衣物进行称重获得所述待洗涤衣物的重量；

控制洗衣机进行第一次进水，直至所述洗衣机的水位高度达到所述重量对应的预设水位高度，并获取进水温度；

对所述待洗涤衣物进行浸泡或洗涤，并在预设时间之后控制所述洗衣机进行第二次进水，并在水位高度再次达到所述预设水位高度后，获得所述第二次进水的第二进水量；

根据所述第二进水量和所述重量计算所述待洗涤衣物的吸水率；

根据所述进水温度、所述待洗涤衣物的吸水率和预设阈值确定所述待洗涤衣物的材质，以根据所述待洗涤衣物的材质对所述洗衣机进行控制。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制洗衣机进行第一次进水，使得所述洗衣机的水位高度达到所述重量对应的预设水位高度之前，还包括：

控制所述洗衣机进行初始进水，直至所述洗衣机的水位高度达到初始预设高度，获取所述初始进水的初始进水时间和初始进水量；所述初始预设高度的水位为所述洗衣机的外筒和内筒之间但未达到内筒内的水位；

根据所述初始进水时间和所述初始进水量，计算所述洗衣机的进水流速；

所述获得所述第二次进水的第二进水量，包括：

根据所述洗衣机的进水流速，计算所述第二次进水的第二进水量。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述洗衣机的进水流速，计算所述第二次进水的第二进水量，包括：

对所述待洗涤衣物进行浸泡或洗涤，并在预设时间之后控制所述洗衣机进行第二次进水，并在水位高度再次达到所述预设水位高度后，获得所述第二次进水的第二进水时间；

根据所述洗衣机的进水流速和所述第二进水时间，计算所述第二次进水的第二进水量。

4.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述洗衣机的进水流速，计算所述第二次进水的第二进水量，包括：

控制所述洗衣机进行第一次进水，直至所述洗衣机的水位高度达到所述重量对应的预设水位高度后，获得所述第一次进水的第一进水时间；

对所述待洗涤衣物进行浸泡或洗涤，并在预设时间之后控制所述洗衣机进行第二次进水，并在水位高度再次达到所述预设水位高度后，获得所述第二次进水的第二进水时间；

根据所述洗衣机的进水流速、所述初始进水时间、所述第一进水时间、所述第二进水时间，计算所述第二次进水的第二进水量。

5.根据权利要求1-4任一所述的控制方法，其特征在于，对于相同材质衣物，所述进水温度与吸水率之间存在正相关的对应关系。

6.根据权利要求1-4任一所述的控制方法，其特征在于，所述洗衣机中预先存储有所述进水温度、吸水率和衣物材质三者之间的对应关系。

7.根据权利要求1-4任一所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述待洗涤衣物的材质对所述洗衣机进行控制，包括：

根据所述待洗涤衣物的材质、所述待洗涤衣物的重量对洗涤剂投放量、洗涤时间、漂洗次数、漂洗时间、脱水转速、脱水时间、烘干时间和烘干温度中的一个或多个进行控制。

8.根据权利要求1-4任一所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述待洗涤衣物的材质对所述洗衣机进行控制，包括：

确定所述待洗涤衣物的材质是否为预设材质；

若所述待洗涤衣物的材质为所述预设材质，则控制洗衣机发出染色提醒。