[发明专利]一种多功能无人驾驶汽车摄像头安装支架

说明书

本发明公开了一种多功能无人驾驶汽车摄像头安装支架，包括底座，底座上端固定有缓冲装置，缓冲装置由第一活塞杆、缸体、第一活塞、第一缓冲弹簧、下压板、上压板、第二缓冲弹簧、第二活塞、第二活塞杆组成，第二活塞杆上端固定有第一支撑板，第一支撑板上端右侧设有旋转电机，旋转电机上端安装有联轴器，联轴器上端设有第一旋转轴，第一旋转轴上安装有第一齿轮，第一齿轮左侧啮合有第二齿轮，第二齿轮安装在第二旋转轴上，第二旋转轴下端安装在第一支撑板上，且第二旋转轴上端固定有固定板，固定板上端安装有第二支撑板，第二支撑板上端设有电动伸缩杆，电动伸缩杆上端设有安装板，安装板下端设有固定座，固定座上安装有摄像头。

技术领域

本发明涉及无人驾驶设备技术领域，特别涉及一种多功能无人驾驶汽车摄像头安装支架。

背景技术

21世纪的社会是信息化社会，人工智能和自动控制渗透到日常生活的方方面面，信息技术和电子技术的进步为智能交通的发展提供了良好的基础，智能交通已成为未来交通发展的方向。目前，汽车的使用与推广在全世界已得到广泛运用。随着科技水平的不断向前发展与之诞生的就是无人驾驶汽车，无人驾驶汽车是一种智能汽车，无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，自动规划行车路线、控制车辆的转向和速度并控制车辆到达预定目的地的智能汽车，今后一段时间内无人驾驶智能汽车研究、开发、运用，将是人们为之努力的方向之一。

无人驾驶汽车需要利用车载传感器来感知车辆周围环境，摄像头是无人驾驶汽车中的一种车载传感器，用来拍摄无人驾驶汽车前方的车辆、障碍物环境情况。而现有的无人驾驶汽车摄像头安装支架结构简单，功能单一，不能够根据需要调节高度和调节角度，不便于使用。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种多功能无人驾驶汽车摄像头安装支架，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种多功能无人驾驶汽车摄像头安装支架，包括底座，所述底座通过第一固定螺栓固定在无人驾驶汽车本体上，所述底座的上端固定有缓冲装置，所述缓冲装置由第一活塞杆、缸体、第一活塞、第一缓冲弹簧、下压板、上压板、第二缓冲弹簧、第二活塞、第二活塞杆组成，所述第一活塞杆的下端固定在底座上，所述第一活塞杆的上端安装有第一活塞，所述第一活塞设置在缸体内，且所述第一活塞的上端安装有若干个第一缓冲弹簧，所述第一缓冲弹簧的上端安装有下压板，且所述下压板的上方设置有上压板，所述上压板的上端安装有若干个第二缓冲弹簧，所述第二缓冲弹簧的上端安装有第二活塞，且所述第一活塞、第一缓冲弹簧、下压板、上压板、第二缓冲弹簧、第二活塞均设置在缸体内，所述第二活塞的上端固定有第二活塞杆，且所述第二活塞杆的上端固定有第一支撑板，所述第一支撑板的上端右侧固定有旋转电机，所述旋转电机的外侧安装有防护罩，所述防护罩通过第四固定螺栓和第一支撑板固定，所述旋转电机的上端安装有联轴器，所述联轴器的上端安装有第一旋转轴，所述第一旋转轴上安装有第一齿轮，所述第一齿轮的左侧啮合有第二齿轮，所述第二齿轮安装在第二旋转轴上，所述第二旋转轴的下端安装在第一支撑板上，且所述第二旋转轴的上端固定有固定板，所述固定板的上端安装有第二支撑板，所述固定板和第二支撑板通过第二固定螺栓相固定，所述第二支撑板的上端固定有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的上端固定有安装板，所述安装板的下端设置有固定座，所述固定座通过第三固定螺栓固定在安装板的下端，所述固定座上安装有摄像头。

优选的，所述缓冲装置设置有四个，且所述缓冲装置呈矩形分布在底座的上端。

优选的，所述第二旋转轴和第一支撑板的连接处安装有轴承。

优选的，所述防护罩的侧端均匀开设有若干个透气孔。

优选的，所述电动伸缩杆的型号为YNT-03，且所述电动伸缩杆设置有四个且呈矩形分布。

优选的，所述底座和无人驾驶汽车本体上均开设有和第一固定螺栓相匹配的螺纹孔。