[发明专利]一种不锈钢饭盒板料冲压成形应变检测方法

说明书

一种不锈钢饭盒板料冲压成形应变检测方法,包括：A.建立不锈钢饭盒双目立体视觉系统模型，标定相机参数，确定两个相机成像面之间的对应关系；B.利用标定得到的相机参数对图像进行立体匹配，将不锈钢饭盒图像坐标转换为校正立体系统下的三维坐标，进行三维重建；C.根据不锈钢饭盒的几何特征和力学特性确定局部网格加密规则，自动生成不锈钢饭盒的网格线；D.通过测量网格在变形后的形状参数,来确定不锈钢饭盒表面的应变，完成不锈钢饭盒板料冲压成形应变检测。该方法具有较好的自适应性和鲁棒性，能自适应划分网格，有效反映成形过程中板料的应变效果，提高板料冲压成形检测的准确性，受环境影响小，自动化程度高，有助于后续的检测与设计。

技术领域

本发明涉及一种不锈钢饭盒板料冲压成形应变检测方法，属于食品包装、冲压成型、物理领域。

背景技术

在板料成形过程中，通常需要从应变的角度来分析板件的变形情况，有助于检测极限变形部位、优化成形工艺以及检验模具设计。现有的应变检测方法大多以离线方式得到应变数据，受环境影响，精度和效率都不高，而且网格绘制工作量较大，很难在变形过程中进行动态监控，存在一定的检测误差，影响后续的检测优化和设计。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种具有较好的自适应性和鲁棒性的不锈钢饭盒板料冲压成形应变检测方法，能够自适应划分网格，有效地反映成形过程中板料的应变效果，大大提高了板料冲压成形检测的准确性，检测精度高，受环境影响小，自动化程度高，有助于后续的检测与设计。

本发明解决其问题所采用的技术方案，包括以下步骤：

A.建立不锈钢饭盒双目立体视觉系统模型，标定相机参数，确定两个相机成像面之间的对应关系；

B.利用标定得到的相机参数对图像进行立体匹配，将不锈钢饭盒图像坐标转换为校正立体系统下的三维坐标，进行三维重建；

C.根据不锈钢饭盒的几何特征和力学特性确定局部网格加密规则，自动生成不锈钢饭盒的网格线；

D.通过测量网格在变形后的形状参数,来确定不锈钢饭盒表面的应变，完成不锈钢饭盒板料冲压成形应变检测。

本发明的有益效果是：

在应变检测越来越重要的情况下，本发明具有较好的自适应性和鲁棒性，能够自适应划分网格，有效地反映成形过程中板料的应变效果，大大提高了板料冲压成形检测的准确性，检测精度高，受环境影响小，自动化程度高，有助于后续的检测与设计。

附图说明

图1为一种不锈钢饭盒板料冲压成形应变检测方法的整体流程图；

图2为双目立体视觉系统模型图；

图3为不锈钢饭盒自动生成网格线流程图。

具体实施方式

参照图1，本发明所述的方法包括以下步骤：

A.建立不锈钢饭盒双目立体视觉系统模型，标定相机参数，确定两个相机成像

面之间的对应关系；

(1)建立双目立体视觉系统模型，如图2。P是不锈钢饭盒待测点，P_l、P_r分别是点P在左右相机成像面上的投影：

其中，k是比例系数，Q是相机的参数矩阵，(x,)是点P在相机坐标系中的坐标，(X_W,Y_W,Z_W)是点P在世界坐标系中的坐标，R、T分别是从世界坐标系到相机坐标系的旋转矩阵和平移矩阵。O_l、O_r是左右相机的光心。