[发明专利]运输系统、加工系统和物品制造方法

说明书

一种运输系统，其使沿固定部分在运输方向上移动的移动部分移动同时通过标尺和传感器检测移动部分的位置，在运输系统中，导块安装在移动部分的第一部分的第二表面上，导轨安装在固定部分的第一表面上，标尺安装在移动部分的第一部分的跨导块的相对侧上的一端，在面向所述标尺的位置处具有检测单元的传感器安装在所述固定部分中。还公开了具有该运输系统的加工系统和用该加工系统制造物品的方法。

技术领域

本发明涉及运输设备、加工系统和物品制造方法，所述运输设备使用线性马达，所述线性马达用于工厂自动化(FA)用运输设备的滑动器的驱动等。

背景技术

通常，在用于组装工业产品的工厂自动化生产线中，使用运输工件、零件等的运输设备。常规上，例如已经存在一种生产线，在所述生产线中，例如摄像机或打印机墨盒的均具有许多复杂的形状和结构的大量零件组装在装配线系统中。相邻的组装设备通过运输部分彼此连接，并且连续地使作为待组装目标的工件面向相应的设备以连续地执行加工。从运输部分转移的工件由定位设备定位，并且组装设备中的每一个组装设备组装精确定位的工件。

作为这种需要定位精度的设备，使用具有高定位精度且不具有间隙的线性马达运输设备。具体地，在移动磁体线性马达中，通过在固定部分中布置需要电力的零件(诸如用于位置检测的传感器头和驱动线圈)，用于供电的电线不需要布置在移动部分中。球循环型的运输台车和导轨用于行驶轨道，并且移动部分能够高精度地线性运动。

日本专利公开No.2005-269822提出使用两个线性引导件的移动磁体线性马达的控制设备。移动磁体线性马达的控制设备由线性马达和检测器构成，在所述线性马达中，永磁体布置在运输台车(移动部分)上并且线圈和线性引导件布置在固定部分中，在所述检测器中，线性标尺固定在运输台车(移动部分)上并且传感器头固定在固定部分侧上。当线圈固定到固定部分上以被保持在固定部分上的左右导轨之间时，产生线圈的推力的推力中心轴线布置成基本上与左右导轨之间的空间的中心轴线重合。因此，作用在磁体上的磁引力作为加压施加到线性引导件。

日本专利公开No.2008-125285提出通过使用在马达中产生的磁引力来构造的动圈式线性马达。当永磁体和线圈在竖向方向上布置并且使用在永磁体与线圈之间产生的磁引力时，能够减小施加在运输台车上的重力方向上的负载。

然而，在日本专利公开No.2005-269822中，运输台车的永磁体布置在布置的两个导轨之间，并且当导轨之间的空间的中心轴线偏离时，担心运输台车由于引力而变形。当运输台车变形时，放置在运输台车上的工件的位置偏离。尽管需要增加运输台车的刚性以抑制变形，但是会产生例如运输台车由于刚性增加而变重并且需要更大的推力的不利影响。还存在难以调节用于导轨的转移零件的情况。当运输台车的永磁体布置在布置的两个导轨之间时，反向滚动方向上的力由于引力而施加到导块。当施加滚动方向上的力时，导轨变形并且在转移时产生台阶。已知，当导轨中的台阶较大时，导块的耐久性降低。尽管需要精确地执行用于减小转移零件中的台阶的调整以增加耐用性，但是在使用两个导轨的构型中，需要同时对两个导轨执行调整并且调整工作变困难。

在日本专利公开No.2008-125285中，导轨位于固定部分的第一表面上，永磁体布置在固定部分的第二表面上，所述第二表面位于第一表面下方，并且此外，永磁体面向设置在运输台车(移动部分)中的线圈。然而，当永磁体和线圈的布置相对于导轨甚至稍微偏离时，滚动方向上的力在运输方向上施加到运输台车，从而缩短了运输台车的寿命。另外，当引力作用在偏离位置处时，运输台车变形。高精度传感器需要传感器与标尺之间的相对定位。当传感器和标尺中的任一者安装在台车底座上而另一个安装在固定部分上时，可以知道运输台车(移动部分)相对于固定部分的位置。然而，当台车底座变形时，标尺与传感器之间的相对位置偏离，使得难以执行精确定位。

发明内容