[发明专利]菠萝采摘机

权利要求书

1.一种菠萝采摘机，其特征在于，包括：

车体(10)；

储物箱(20)，设置在车体上用于存放菠萝；

剪切装置(30)，位于车体(10)前端部，用于将菠萝从树茎上切割下来，剪切装置(30)包括底座(300)、剪刀(301)以及控制剪刀(301)开合的剪刀驱动机构，所述剪刀驱动机构包括齿条A(302)、连杆A(303)、连杆B(304)、齿轮A(305)、齿轮A(305)的驱动部件以及弹性复位部件；剪刀(301)的转轴(306)固定在底座(300)上，连杆A(303)的一端与剪刀(301)的一个刀柄铰接，剪刀(301)的另一个刀柄则与连杆B(304)的一端铰接，连杆A(303)和连杆B(304)远离剪刀(301)的一端与齿条A(302)的一端铰接在一起，齿条A(302)的另一端与弹性复位部件固定连接，齿轮A(305)与齿条A(302)啮合；

抓取装置(40)，位于车体(10)前端剪切装置(30)上方，用于在采摘过程中夹紧菠萝，抓取装置(40)包括外壳(400)、从外壳(400)前端的开口伸出的两个机械手(401)以及控制机械手(401)开合的机械手驱动机构，所述机械手驱动机构包括连杆C(402)、连杆D(403)、齿条B(404)、齿轮B(405)以及齿轮B(405)的驱动部件，连杆C(402)、连杆D(403)分别与两个机械手(401)铰接，连杆C(402)和连杆D(403)远离机械手(401)的一端与齿条B(404)的铰接在一起，齿条B(404)与齿轮B(405)啮合；以及

翻转装置(50)，用于将抓取装置(40)翻转到储物箱(20)上方，抓取装置(40)翻转到储物箱(20)上方时齿轮B(405)的驱动部件动作使机械手(401)松开夹紧的菠萝，其中，车体(10)前端部设有一对轴承座B(408)和一对轴承座C(409)，外壳(400)上设有一对轴承座D(410)，外壳(400)的后端转动设置在轴承座B(408)上，滑动杆(411)的一端转动设置在轴承座C(409)上，滑动杆(411)的另一端转动设置在轴承座D(410)上，翻转装置(50)包括电动推杆(500)和连接杆(501)，连接杆(501)的一端固定在抓取装置(40)的外壳(400)的侧面，连接杆(501)的另一端与电动推杆(500)的一端固定连接，电动推杆(500)的另一端转动设置在车体(10)的侧面。

2.根据权利要求1所述的菠萝采摘机，其特征在于，剪切装置(30)与抓取装置(40)平行设置。

3.根据权利要求1所述的菠萝采摘机，其特征在于，所述弹性复位部件包括安装在车体(10)前端部的弹簧(313)。

4.根据权利要求1所述的菠萝采摘机，其特征在于，所述齿轮A(305)的驱动部件包括绕线轮(308)、拉绳(309)、轴承座A(310)，绕线轮(308)位于齿轮A(305)和轴承座A(310)之间的位置，绕线轮(308)一侧的转轴与齿轮A(305)的转轴连接，绕线轮(308)另一侧的转轴置于轴承座A(310)内，拉绳(309)缠绕在绕线轮(308 )上。

5.根据权利要求4所述的菠萝采摘机，其特征在于，车体(10)上具有可转动的操控手柄(311)，缠绕在绕线轮(308)上的拉绳(309)的一端则与操控手柄(311)连接。

6.根据权利要求1所述的菠萝采摘机，其特征在于，所述菠萝采摘机包括控制装置，所述控制装置包括：

控制按键A，具有第一状态位和第二状态位；

控制按键B，具有第一状态位和第二状态位；以及

主控板，所述主控板分别与所述控制按键A、所述控制按键B、所述齿轮B(405)的驱动部件及电动推杆(500)连接；所述主控板检测到所述控制按键A处于所述第一状态位时驱动齿轮B(405)的驱动部件运转；所述主控板检测到所述控制按键B处于所述第一状态位时驱动电动推杆(500)收缩；所述主控板检测到所述控制按键A处于所述第二状态位时驱动齿轮B(405)的驱动部件反向运转；所述主控板检测到所述控制按键B处于第二状态位时驱动电动推杆(500)伸长。