[发明专利]雷达信号处理方法和装置

说明书

本申请提供了一种雷达信号处理方法和装置，涉及毫米波雷达领域。该雷达信号处理方法应用于第一装置，例如毫米波雷达，包括：在第一频段发射第一雷达信号；在第二频段发射第二雷达信号；接收第一反射信号和第二反射信号，其中，所述第一反射信号为所述第一雷达信号被目标物体反射后的电磁波，所述第二反射信号为所述第二雷达信号被所述目标物体反射后的电磁波；获得所述目标物体的距离信息、速度信息和角度信息中的至少一个。上述方案涉及毫米波雷达信号的波形设计，能扩大雷达的扫频带宽，提高雷达的距离分辨率。进一步提升了自动驾驶或高级驾驶辅助系统ADAS能力，可以应用于车联网，例如车辆外联V2X、车间通信长期演进技术LTE‑V、车辆‑车辆V2V等。

技术领域

本申请涉及微波雷达领域，尤其涉及一种雷达信号处理方法和装置。

背景技术

随着社会的发展，现代生活中越来越多的机器向自动化、智能化发展，移动出行用的汽车也不例外，智能汽车正在逐步进入人们的日常生活中。近些年，高级驾驶辅助系统(advanced driving assistant system，ADAS)在智能汽车中发挥着十分重要的作用，它是利用安装在车上的各式各样传感器，在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境，收集数据，进行静止、移动物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航仪地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。

现有技术中，受法律法规的限制，雷达所能够使用的带宽有限，如何能有效利用有限的带宽资源实现雷达高效的工作，是一个亟需解决的技术问题。

发明内容

本申请实施例提供一种雷达信号处理方法和装置，用于提高雷达的扫频带宽。

为达到上述目的，本申请的实施例采用如下技术方案：

第一方面，提供了一种雷达信号处理方法，应用于第一装置中，该方法包括：在第一频段发射第一雷达信号；在第二频段发射第二雷达信号；接收第一反射信号和第二反射信号，其中，第一反射信号为第一雷达信号被目标物体反射后的电磁波，第二反射信号为第二雷达信号被目标物体反射后的电磁波；获得目标物体的距离信息、速度信息和角度信息中的至少一个。本申请实施例提供的雷达信号处理方法，在不同频段发射两个雷达信号，相应地分别接收两个雷达信号的反射信号，进而获得目标物体的距离信息、速度信息和角度信息中的至少一个。由于可以利用不连续的频域资源来发射雷达信号，扩大了雷达的扫频带宽，因此，提高了雷达的距离分辨率。

在一种可能的实施方式中，获得目标物体的距离信息、速度信息和角度信息中的至少一个，包括：根据第一雷达信号和第一反射信号，获得距离信息、速度信息和角度信息中的至少一个；或者，根据第二雷达信号和第二反射信号，获得距离信息、速度信息和角度信息中的至少一个；或者，根据第一雷达信号、第一反射信号、第二雷达信号和第二反射信号，获得距离信息、速度信息和角度信息中的至少一个。该实施方式提供了可以根据雷达信号和对应的反射信号获取目标物体的距离信息、速度信息和角度信息中的至少一个。

在一种可能的实施方式中，第一雷达信号和第二雷达信号在第一时间单元内发射；第一雷达信号和第二雷达信号的持续时间相同，且第一时间单元的长度等于持续时间。即第一雷达信号和第二雷达信号的持续时间可以相同，持续时间也可以称为扫频时间，持续时间或扫频时间为雷达信号从初始频率线性增加至最大频率的持续时间。例如，对于锯齿波，持续时间可以为一个发射周期的时长，对于三角波，持续时间可以理解为半个发射周期的时长。

在一种可能的实施方式中，第一频段和第二频段在频域上不完全重叠。即第一频段和第二频段可以在频域上部分重叠。

在一种可能的实施方式中，第一雷达信号和第二雷达信号中的至少一个为线性调频连续波，其中，线性调频连续波为频率随时间线性增加或减小的电磁波。第一雷达信号或第二雷达信号可以为锯齿波，或者第一雷达信号或第二雷达信号分别为三角波的一半。