[发明专利]一种上下料机械手转换装置

权利要求书

1.一种上下料机械手转换装置，包括有控制器（1）和信号线接口，所述控制器（1）设置的旋入限信号接脚、旋出限信号接脚、旋入阀信号接脚和旋出阀信号接脚接收的信号控制旋转气缸的旋转方向，所述信号线接口分别与旋入限的信号线、旋出限的信号线、旋入阀的信号线和旋出阀的信号线连接；其特征在于：包括设置有用于控制旋转机械手的旋转方向的转换开关，所述转换开关的输入端与信号线接口连接、输出端与控制器（1）连接，所述转换开关切换至第一状态时，所述旋入限的信号线与所述旋入限信号接脚连接、所述旋出限的信号线与所述旋出限信号接脚连接、所述旋入阀的信号线与所述旋入阀信号接脚连接、所述旋出阀的信号线与所述旋出阀信号接脚连接；所述转换开关切换到第二状态时，所述旋入限的信号线与所述旋出限信号接脚连接、所述旋出限的信号线与旋入限信号接脚连接、所述旋入阀的信号线与所述旋出阀信号接脚连接、所述旋出阀的信号线与所述旋入阀信号接脚连接，所述转换开关的输入端设置有四个第一状态接脚和四个第二状态接脚，所述转换开关接通四个第一状态接脚时控制旋转气缸朝正向旋转，所述转换开关接通四个第二状态接脚时控制旋转气缸朝反向旋转，其中，所述四个第一状态接脚分别与所述信号线接口的旋入限的信号线、旋出限的信号线、旋入阀的信号线和旋出阀的信号线连接，所述四个第二状态接脚分别与所述信号线接口的旋出限的信号线、旋入限的信号线、旋出阀的信号线和旋入阀的信号线连接；所述转换开关的输出端设置有四个输出接脚，所述四个输出接脚分别与所述控制器（1）的旋入限信号接脚、旋出限信号接脚、旋入阀信号接脚和旋出阀信号接脚连接。

2.根据权利要求1所述的一种上下料机械手转换装置，其特征在于：所述转换开关包括设置有第一联动转换开关（2）和第二联动转换开关（3），所述第一联动转换开关（2）和所述第二联动转换开关（3）均为双向联动转换开关，所述第一联动转换开关（2）的输入端设置有两个第一状态接脚和两个第二状态接脚、所述第二联动转换开关（3）的输入端设置有两个第一状态接脚和两个第二状态接脚，所述第一联动转换开关（2）和所述第二联动转换开关（3）的输出端分别设置有两个输出接脚。

3.根据权利要求2所述的一种上下料机械手转换装置，其特征在于：所述信号线接口包括设置有第一信号线接口（4）和第二信号线接口（5），所述第一信号线接口（4）与旋入限的信号线和旋出限的信号线连接，所述第二信号线接口（5）与旋入阀的信号线和旋出阀的信号线连接。

4.根据权利要求3所述的一种上下料机械手转换装置，其特征在于：所述旋入限的信号线、旋出限的信号线在所述第一联动转换开关（2）上的连接位置与和旋入限的信号线、旋出限的信号线在所述第二联动转换开关（3）上的连接位置调换，其中，第一信号线接口（4）的旋入限的信号线与所述第一联动转换开关（2）的第一状态接脚和所述第二联动转换开关（3）的第二状态接脚连接、旋出限的信号线与所述第一联动转换开关（2）的第一状态接脚和所述第二联动转换开关（3）的第二状态接脚连接；所述旋入阀的信号、旋出阀的信号线在所述第一联动转换开关（2）上的连接位置与旋入阀的信号、旋出阀的信号线旋入阀的信号、旋出阀的信号线调换，其中，所述第二信号线接口（5）的旋入阀的信号线与所述第一联动转换开关（2）的第一状态接脚和所述第二联动转换开关（3）的第二状态接脚连接、所述旋出阀的信号线与所述第一联动转换开关（2）的第一状态接脚和所述第二联动转换开关（3）的第二状态接脚连接；所述第一联动转换开关（2）和所述第二联动转换开关（3）的输出接脚分别与所述控制器（1）的旋入限信号接脚、旋出限信号接脚、旋入阀信号接脚和旋出阀信号接脚连接。