[发明专利]自主车辆中的传感器管理

权利要求书

1.一种用于管理计算机辅助或自主驾驶CA/AD车辆中的传感器的装置，包括：

传感器分析器，所述传感器分析器用于确定所述传感器关于地标的基线读数与后续读数之间的差值，所述基线读数已经在所述传感器第一次检测到所述地标时的第一时间点被记录；并且所述后续读数已经在所述传感器再一次检测到所述地标时的第二后续时间点被记录；以及

传感器管理器，所述传感器管理器耦合至所述传感器分析器，用于至少部分基于在第一时间点和第二时间点所限定的时间段长度内所经历的所述基线读数与所述后续读数之间的经确定的差值、并且鉴于其他CA/AD车辆上的其他相似的传感器所报告的其他时间段长度内的其他不同的经验，来确定对于所述传感器是否需要管理动作。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述传感器分析器进一步用于：

当所述传感器第一次检测到所述地标时，记录所述CA/AD车辆的物理位置；以及

检测所述车辆后续返回至与第一次检测到所述地标时所记录的所述物理位置大致相同的物理位置。

3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述传感器管理器用于基于所述传感器的使用特性来进一步选择所述地标。

4.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述地标是第一地标，并且所述传感器分析器和所述传感器管理器用于进行针对包括所述第一地标的多个地标的所述确定。

5.如权利要求1-4所述的装置，其特征在于，所述传感器管理器用于：进一步鉴于在所述第二读数的时间的环境状况，确定是否需要所述管理动作。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述不同的经验进一步包括所述其他CA/AD车辆所经历的环境状况。

7.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述环境状况可以包括天气、交通、所述车辆上的尘土或碎片。

8.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置是设置在所述车辆内的CA/AD管理系统，并且所述装置进一步包括：

接口，所述接口与所述传感器进行通信以用于接收所述传感器读数；以及网络接口，所述网络接口与远程服务器进行通信以用于接收所述其他不同的经验。

9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述网络接口进一步用于传输所述基线读数、所述后续读数、所述基线读数与所述后续读数之间的所述差值、或对于所述经确定的管理动作的需求。

10.如权利要求8或9所述的装置，其特征在于，所述网络接口包括无线收发器。

11.如权利要求8或9所述的装置，其特征在于，所述传感器用于运行自测试，并且所述传感器管理器用于进一步鉴于所述自测试的结果来确定是否需要所述管理动作。

12.如权利要求8或9所述的装置，其特征在于，其中，所传感器包括多个传感器，并且所述多个传感器中的至少两个传感器有不同的类型。

13.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置是所述CA/AD车辆，并且所述装置进一步包括与所述传感器分析器进行通信的传感器。

14.一种用于管理计算机辅助或自主驾驶CA/AD车辆中的传感器的方法，包括：

在所述传感器第一次检测到地标时的第一时间点，记录所述CA/AD车辆的所述传感器的所述地标的基线读数；

在所述传感器再一次检测到所述地标时的第二时间点，记录所述CA/AD车辆的相同的传感器的所述地标的后续读数；以及

至少部分地基于在所述第一时间点和所述第二时间点所限定的时间段长度内所经历的所述基线读数与所述后续读数之间的差值、并且鉴于其他CA/AD车辆上的其他相似的传感器所报告的其他时间段内的其他不同的经验，确定对于所述传感器是否需要管理动作。