[发明专利]绕线机全自动上下料装置及其方法

权利要求书

1.绕线机全自动上下料装置，其特征在于：包括水平工作台（1）以及可滑动设置在所述水平工作台（1）上的AGV小车（2），所述AGV小车（2）的两侧均设有一组呈等距设置的绕线设备（3），所述绕线设备（3）上设有容置卷料盘（100）的容置板（31）；所述AGV小车（2）上设有用以承载一组所述卷料盘（100）的承载盒（21）以及用以抓取所述卷料盘（100）的抓取组件（4），所述抓取组件（4）可由设置在所述AGV小车（2）上的驱动组件（5）驱动其三轴移动；所述AGV小车（2）上还设有用以对卷料盘（100）进行定位的第一图像采集组件（6）。

2.根据权利要求1所述的绕线机全自动上下料装置，其特征在于：所述驱动组件（5）至少包括固设在所述AGV小车（2）上的立柱（51）以及设置在所述立柱（51）上的矩形框架（52），位于所述矩形框架（52）两侧的长杆（521）上均固设有第一滑轨（522），每一所述第一滑轨（522）上均设有与其相匹配可在其上滑动的第一滑块（523），所述第一滑块（523）在所述第一滑轨（522）上沿X轴滑动。

3.根据权利要求2所述的绕线机全自动上下料装置，其特征在于：位于同侧的第一滑块（523）上固设有一第一垫板（524），所述第一垫板（524）上固设有第一驱动电机（525），所述第一驱动电机（525）的电机轴贯穿所述第一垫板（524）与第一传动齿轮固接，所述第一滑轨（522）上还设有与所述第一传动齿轮相啮合的第一传动锯齿（526）。

4.根据权利要求3所述的绕线机全自动上下料装置，其特征在于：所述第一垫板（524）上还固设有支撑杆（53），所述支撑杆（53）上固设有第二滑轨（531），所述第二滑轨（531）上设有与其相匹配可在其上滑动的第二滑块（532），所述第二滑块（532）在所述第二滑轨（531）上沿Y轴滑动。

5.根据权利要求4所述的绕线机全自动上下料装置，其特征在于：位于同侧的所述第二滑块（532）上固设有一第二垫板（54），所述第二垫板（54）上固设有第二驱动电机（533），所述第二驱动电机（533）的电机轴贯穿所述第二垫板（54）与第二传动齿轮固接，所述第二滑轨（531）上还设有与所述第二传动齿轮相啮合的第二传动锯齿。

6.根据权利要求5所述的绕线机全自动上下料装置，其特征在于：所述第二垫板（54）上设有一通孔（541），一第三滑轨（542）贯穿所述通孔（541），且其侧与所述一通孔（541）的内壁紧贴；所述第二垫板（54）上设有一支撑架（543），所述支撑架（543）上固设有与所述第三滑轨（542）相匹配的第三滑块（544），所述第三滑轨（542）可在所述第三滑块（544）上沿Z轴移动。

7.根据权利要求6所述的绕线机全自动上下料装置，其特征在于：所述支撑架（543）上还固设有第三驱动电机（546），所述第三驱动电机（546）的气缸轴贯穿所述支撑架（543）与第三传动齿轮（545）固接，所述第三传动齿轮（545）与固设在第三滑轨（542）上的第三传动锯齿（547）相啮合。

8.根据权利要求7所述的绕线机全自动上下料装置，其特征在于：所述第一图像采集组件（6）包括通过第一连接件（63）固设在所述矩形框架（52）两侧短杆（64）上的第一机器视觉光源（61）和第一CCD相机（62），所述第一机器视觉光源（61）位于所述第一CCD相机（62）的正下方；所述第一CCD相机（62）至少包括图像传感器和模数转换电路，所述图像传感器与所述模数转换电路连接，所述模数转换电路设有通讯接口，所述图像传感器将外界的光信号转化为模拟信号，所述模数转换电路将所述模拟信号转换为数字信号，并传输至所述处理器。