[发明专利]绕线机的卷料盘上下料装置及其方法

说明书

本发明揭示了一种绕线机的卷料盘上下料装置及其方法，该装置包括支撑面，所述支撑面上固设有导轨以及设置在所述导轨上的导向块，所述导向块可在所述导轨上沿X轴方向移动；所述导向块上设有用以将位于所述导轨两侧且等距离设置的绕线机上的螺母从旋转轴上卸下或锁紧的拆锁组件，以及将卷料盘从所述旋转轴上取下或放上的抓取组件。本发明的有益效果主要体现在：结构简单，设计精巧，实现卷料盘的全自动上料和下料，自动化程度高，无需人工操作，极大地提高工作效率，降低企业成本，具有较广的适用范围。

技术领域

本发明涉及绕线技术领域，具体而言，尤其涉及一种绕线机的卷料盘上下料装置及其方法。

背景技术

钢丝绳在现代生活和生产中的应用越来越广泛，其具有结构牢固、强度大、承载力强、便于运输等多种优点，其主要应用于汽车轮胎、卷扬设备等场景中。

绕线机，是将线状或丝状（如钢丝绳）的物体缠绕到特定的工件上的设备，如图2所示，其至少包括旋转轴100以及紧套设在其上的卷料盘101；所述旋转轴100的外端为螺纹端，其上套设有与其相匹配的螺母102。目前，现有的绕线机在准备绕线时，需要人工将卷料盘放置到绕线机上，并将螺母102锁止。在绕线完成后，将螺母102拧下，并从绕线机上将卷料盘取下，现采用人工上下卷料盘的方式，需要配置专人操作，增加了企业的人力成本且劳动强度大，与当前自动化、智能化的工业发展趋势相违背。

因此，实有必要设计一种绕线机的卷料盘上下料装置，以克服上述问题。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种绕线机的卷料盘上下料装置及其方法。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种绕线机的卷料盘上下料装置，包括支撑面，所述支撑面上固设有导轨以及设置在所述导轨上的导向块，所述导向块可在所述导轨上沿X轴方向移动；所述导向块上设有用以将位于所述导轨两侧且等距离设置的绕线机上的螺母从旋转轴上卸下或锁紧的拆锁组件，以及将卷料盘从所述旋转轴上取下或放上的抓取组件。

优选的，所述拆锁组件至少包括固设在所述导向块上的第一框架，所述第一框架上固设有一支撑板，一第一齿条贯穿所述支撑板延伸置于所述第一框架内，其顶部与移动板固接；所述第一框架上固设有一第一驱动电机，所述第一驱动电机的电机轴上固设有一与所述第一齿条上的锯齿相啮合的第一齿轮；所述第一驱动电机可通过所述第一齿轮和第一齿条驱动所述移动板沿Z轴上下移动。

优选的，所述移动板的下表面上固设有一组导向柱，所述支撑板上设有一组与所述导向柱相匹配的导向孔，所述导向柱贯穿所述导向孔延伸置于所述第一框架内，所述第一框架与所述导向柱之间通过直线轴承连接。

优选的，所述拆锁组件还包括固设在所述移动板上的滑轨，以及设置在所述滑轨上可沿Y轴滑动的滑块，所述滑块上固设有一滑板，所述滑板的两端设有可将所述螺母从旋转轴上卸下或锁紧的拆卸件。

优选的，所述滑轨之间还设有第二齿条，所述滑板上固设有一第二驱动电机，所述第二驱动电机的电机轴上固设有一与所述第二齿条上的锯齿相啮合的第二齿轮。

优选的，所述滑板的两侧还设有挡板，所述挡板的内侧还设有导向轮；所述滑板的两侧固设有导向条，所述导向条与所述导向轮的外周面紧贴。

优选的，所述移动板上还设有用以监测所述滑块在所述滑轨上移动距离的位移传感器。

优选的，所述拆卸件包括固设在所述滑板上的第三驱动电机，所述第三驱动电机的电机轴通过联轴器与插头固接，所述插头上设有与所述螺母相切合的凹槽。

优选的，所述抓取组件包括固设在所述导向块上的六轴机器人，所述六轴机器人的首端固设有夹头，所述夹头的张开和闭合可完成对所述卷料盘的释放和抓取。

一种绕线机的卷料盘上下料方法，包括如下步骤：