[发明专利]一种包装盒标贴的抹平装置

说明书

本发明公开了一种包装盒标贴的抹平装置，包括机架、上料输送辊装置、下料输送辊装置、上料机械爪装置、下料机械爪装置、第一标贴抹平装置、第二标贴抹平装置和送盒机构，所述上料机械爪装置的下方对称设有机械爪组件，所述机架、下料输送辊装置的上方设有下料机械爪装置，所述第一滑轨组和第二滑轨组上依次安装有第一标贴抹平装置、第二标贴抹平装置，所述第一标贴抹平装置上设有抹平辊组件，所述第一标贴抹平装置、第二标贴抹平装置的结构相同，通过上、下料机械爪实现自动取料，利用送料机构定位输送，两个标贴抹平装置依次对标贴两端的翘起处进行抹平，代替传统的人工操作，提高整体的机械自动化生产水平。

技术领域

本发明涉及包装生盒生产的技术领域，特别是一种包装盒标贴的抹平装置的技术领域。

背景技术

随着社会不断发展和科技不断进步，机械自动化生产已经成为发展趋势，并逐渐代替传统的手工劳动，为企业可持续发展注入新的动力源。因此，生产制造企业也需要与时俱进，通过转型升级，积极推进技术改造，大力发展机械自动化生产，从而提高企业的“智造”水平，实现企业的可持续发展。

包装箱在生产的过程中需要粘贴标贴，由于标贴整体呈弯曲状态，即标贴的两端部分还未完全粘贴于包装箱上。为此，在后续的过程中，还需要将将标贴上还未完全粘贴于包装箱上部分进行抹平，使得标贴完全粘贴于包装箱上。因此，如何设计一套机构，实现将标贴完全贴附于包装箱上，以代替传统的人工操作，提高整体的机械自动化生产水平，这是企业的研发人员需要解决的技术问题，现提出一种包装盒标贴的抹平装置。

发明内容

本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种包装盒标贴的抹平装置，通过上、下料机械爪实现自动取料，利用送料机构定位输送，两个标贴抹平装置依次对标贴两端的翘起处进行抹平，代替传统的人工操作，提高整体的机械自动化生产水平。

为实现上述目的，本发明提出了一种包装盒标贴的抹平装置，包括机架、上料输送辊装置、下料输送辊装置、上料机械爪装置、下料机械爪装置、第一标贴抹平装置、第二标贴抹平装置和送盒机构，所述机架的两端分别设有上料输送辊装置、下料输送辊装置，所述机架、上料输送辊装置的上方设有上料机械爪装置，所述上料机械爪装置的下方对称设有机械爪组件，所述机架、下料输送辊装置的上方设有下料机械爪装置，所述机架上设有第一行走轨，所述送盒机构活动安装在第一行走轨上，所述机架的两侧均设有第一滑轨组和第二滑轨组，所述第一滑轨组和第二滑轨组上依次安装有第一标贴抹平装置、第二标贴抹平装置，所述第一标贴抹平装置上设有抹平辊组件，所述抹平辊组件通过滑杆安装在抹平行走座上，所述第一标贴抹平装置、第二标贴抹平装置的结构相同。

作为优选，所述第一标贴抹平装置还包括第一滑座、安装座、辊子支撑座，所述第一滑座活动安装在第一滑轨组上，所述第一滑座上设有安装座，所述安装座的侧壁设有第三行走轨，所述抹平行走座沿第三行走轨水平移动，所述辊子支撑座通过滑杆安装在抹平行走座上，所述滑杆上安装有弹簧，所述辊子支撑座上安装有抹平辊组件。

作为优选，所述上料机械爪装置还包括支撑架、驱动模组、驱动电机、取料行走座、升降气缸和升降架，所述支撑架上安装有驱动模组，所述驱动模组的侧壁设有第二行走轨，所述取料行走座活动安装在第二行走轨上，所述驱动模组的端部安装有驱动电机，所述驱动电机通过驱动螺杆控制取料行走座沿着第二行走轨水平移动，所述取料行走座的侧壁设有辅助安装架，所述辅助安装架设有固定有若干个升降气缸，所述升降气缸的伸缩杆与升降架相连，所述升降架的下方对称安装有机械爪组件，所述上料机械爪装置、下料机械爪装置的结构相同。

作为优选，所述机械爪组件包括支撑板、压力传感单元、压紧气缸、第一驱动板、第一弹性伸缩支架、压紧板和导向安装框，所述支撑板的下方安装有若干个压紧气缸，所述压紧气缸的伸缩杆与第一驱动板相连，所述第一驱动板通过若干个第一弹性伸缩支架与导向安装框相连，所述导向安装框的外壁设有压紧板，所述压紧板的表面包覆有防滑软垫，所述支撑板的内侧设有辅助支架，所述辅助支架的下方设有压力传感单元，所述压力传感单元通过第二控制单元与升降气缸、压紧气缸相连。