[发明专利]一种取料装置

说明书

本发明提供了一种取料装置，所述取料装置张开，移动底板在第一驱动机构的作用下向后移动，取料装置与移动底板同步向后移动，并停留在位于挡料针处的电子元件的位置，随后取料装置闭合以夹持位于挡料针处的电子元件，第一驱动机构继续动作，使取料装置与移动底板同步向前移动，该电子元件与取料装置一起向前移动，电子元件向前移动过程中，电子元件推开所述挡料针并继续向前移动，直至该电子元件被移送至设定位置；该电子元件与挡料针分离之后，该挡料针复位，重新与新的电子元件抵靠，防止其它的电子元件自行向前移动；随后取料装置重新张开，并重复上述动作，以便于将新的电子元件送至设定位置，从而实现所述取料装置的逐个运送功能。

技术领域

本发明涉及取料设备技术领域，尤其涉及取料装置领域。

背景技术

随着电子技术的飞速发展，电子产品的使用也越来越广泛，PCB电路板是电子产品的重要部件，插件机是将各种电子元件插装到PCB电路板指定位置的加工设备。在插件机的加工过程中，一般是先将电子元件用取料装置将其运送到PCB板的上方进行定位，然后取料装置下移，将电子元件准确地插入PCB电路板预设的线脚插孔内，然后取料装置复位，以便于夹取新的电子元件，进行下一次的插件加工，已经插装好的电子元件留在PCB电路板上，并随PCB电路板一起运行至下一位置，以进行焊接加固等操作。

取料装置在夹取电子元件前，需要依靠送料机构先将散装的电子元件送至指定的位置，以方便取料装置的顺利夹取。然而现有的送料机构在运送电子元件时，都是将多个电子元件一起运送至指定位置，多个电子元件紧挨在一起，导致夹料装不能准确地只夹取一个电子元件，给取料装置的夹取工作带来了较大的麻烦，此外，现有的部分元件供料装置因为无法解决分料问题，所以利用头部来回移动取料进行插件，如此下来增加了头部移动的时间，大大降低了设备的效率。

发明内容

为克服现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种取料装置，包括框架、取料装置及设置于框架的送料导轨，所述送料导轨的旁侧设置有用于阻挡电子元件在送料导轨上自行滑动的挡料针，所述框架装设有滑轨，该滑轨装设有滑块，滑块设置有移动底板，所述取料装置设置于该移动底板；所述框架装设有用于驱动移动底板来回移动的第一驱动机构，所述送料导轨的旁侧装设有固定座，所述挡料针装设于该固定座，所述第一驱动机构包括装设于所述框架的第一气缸，该第一气缸的活塞杆与所述移动底板连接，所述取料装置包括设置于所述移动底板的安装座，该安装座装设有上滑条和下滑条，上滑条和下滑条分别设置有左夹料部件和右夹料部件，所述移动底板装设有用于驱动上滑条和下滑条左右相向来回移动的第二驱动机构。

优选的，所述第二驱动机构包括装设于所述移动底板的第二气缸，该第二气缸的活塞杆与上滑条或下滑条连接；所述上滑条和下滑条均为齿条，所述安装座装设有齿轮，上滑条和下滑条均与该齿轮啮合连接。

另一优选的，所述第二驱动机构包括装设于所述安装座的电机及齿轮，该电机的主轴与齿轮传动连接，所述上滑条和下滑条均为齿条，上滑条和下滑条均与齿轮啮合连接。

其中，所述左夹料部件和右夹料部件分别设置于上滑条的右端部和下滑条的右端部，所述右夹料部件呈倒立的“L”形。

本发明的有益效果在于：本发明提供了一种取料装置，所述取料装置张开，移动底板在第一驱动机构的作用下向后移动，取料装置与移动底板同步向后移动，并停留在位于挡料针处的电子元件的位置，随后取料装置闭合以夹持位于挡料针处的电子元件，第一驱动机构继续动作，使取料装置与移动底板同步向前移动，该电子元件与取料装置一起向前移动，电子元件向前移动过程中，电子元件推开所述挡料针并继续向前移动，直至该电子元件被移送至设定位置；该电子元件与挡料针分离之后，该挡料针复位，重新与新的电子元件抵靠，防止其它的电子元件自行向前移动；随后取料装置重新张开，并重复上述动作，以便于将新的电子元件送至设定位置，从而实现所述取料装置的逐个运送功能。

附图说明

图1为本发明实施例一的立体结构示意图；