[发明专利]一种能够实现原地转向的吸附式壁面清洁装置

权利要求书

1.一种能够实现原地转向的吸附式壁面清洁装置，其特征在于：包括移动转向装置10、壁面吸附装置11、壁面清洁装置13，其特征在于：移动转向装置采用履带装置12，壁面吸附装置采用风机吸附，壁面清洁装置13利用分布在整机底部的清洁布13完成。

2.根据权利要求1所述的移动转向装置10，其特征在于：为了实现原地转向功能，吸附式壁面清洁装置采用了内外分离式的底盘设计，外底盘的内侧面是圆柱面，并安装滑轨；内底盘的外侧面也是圆柱面，并安装滑动体，外底盘不与壁面直接接触，在外底盘的底面贴有可更换的双面黏性贴纸，在贴纸另一侧粘贴清洁布。内底盘的底面安装橡胶刮条，可以进一步清洁光滑壁面。

3.根据权利要求1所述的履带装置12，其特征在于：移动转向装置采用履带机构12，机架上从动轮轴的轴承孔为长孔，当履带松弛、磨损或卷入污物时，可不必拆开整个机器人的外壳就能拆装履带，该长孔的设计极大的减小了拆装难度。

4.根据权利要求1所述的壁面吸附装置11，其特征在于：壁面吸附装置采用风机8吸附，负压设备采用速度式压缩机叶轮7，选择离心式的叶轮设计，采用与叶轮旋转方向相反的后弯式叶片，将叶轮的开放形式设计为对叶轮强度有利、可承受高转速、满足压差要求的半开式叶轮，为了让空气顺利进入叶轮，入口处的叶片也不是与叶轮底板垂直的，而是朝转动方向前倾。

5.根据权利要求1所述的吸附式壁面清洁装置13，其特征在于：吸附式壁面清洁装置的四角加装了导轮9，将滑动摩擦转化为滚动摩擦，其特征在于：中间为轴承支架板，上下各安装一个深沟球轴承，轴承的外部保护套是橡胶制品，可有效减小震动，导轮安装于外底盘13和顶盖之间。