[发明专利]一种智能化自动炒菜机

权利要求书

1.一种智能化自动炒菜机，包括装置炒菜机构（1）、装置摆锅机构（2），其特征在于：所述的装置炒菜机构（1）包括顶层外壳（1-1）、摆动炒勺（1-2）、锅盖（1-3），顶层外壳（1-1）与摆动炒勺（1-2）通过凹槽活动接触连接，顶层外壳（1-1）与锅盖（1-3）通过凹槽活动接触连接，锅盖（1-3）与锅体（2-3-1）相适应；

顶层外壳（1-1）上设置有轨道凹槽（1-1-1），轨道凹槽（1-1-1）与摆动炒勺（1-2）相适应，轨道凹槽（1-1-1）与锅盖（1-3）相适应；

摆动炒勺（1-2）包括连接外壳（1-2-1）、小型发动机（1-2-2）、伺服机一（1-2-3）、连接管（1-2-4）、带动齿轮（1-2-5）、连接齿轮（1-2-6）、炒勺（1-2-7），连接外壳（1-2-1）与小型发动机（1-2-2）通过凹槽相适应，连接外壳（1-2-1）与伺服机一（1-2-3）通过焊接相连接，伺服机一（1-2-3）与轨道凹槽（1-1-1）相适应，伺服机一（1-2-3）与连接管（1-2-4）通过焊接相连接，连接管（1-2-4）与带动齿轮（1-2-5）通过通孔相适应，带动齿轮（1-2-5）与连接齿轮（1-2-6）相咬合，连接齿轮（1-2-6）与连接管（1-2-4）通过紧固螺栓相连接，连接齿轮（1-2-6）与炒勺（1-2-7）通过焊接相连接，带动齿轮（1-2-5）与小型发动机（1-2-2）通过齿轮链相连接；

锅盖（1-3）包括伺服机二（1-3-1）、连接柱一（1-3-2）、交叉伸缩件（1-3-3）、连接柱二（1-3-4）、密封锅盖（1-3-5），伺服机二（1-3-1）与连接柱一（1-3-2）通过凹槽固定接触连接，伺服机二（1-3-1）与轨道凹槽（1-1-1）相适应，连接柱一（1-3-2）与交叉伸缩件（1-3-3）通过凹槽活动接触连接，交叉伸缩件（1-3-3）与连接柱二（1-3-4）通过凹槽活动接触连接，连接柱二（1-3-4）与密封锅盖（1-3-5）通过焊接相连接；

装置摆锅机构（2）包括底层外壳（2-1）、控制面板（2-2）、锅摆机构（2-3）、锅体支撑结构（2-4）、折叠移动机构（2-5）、蜂窝火焰槽（2-6）、燃气管道（2-7）、密封固定盖（2-8），控制面板（2-2）安装在底层外壳（2-1）上，底层外壳（2-1）与锅摆机构（2-3）相连接，锅摆机构（2-3）与锅体支撑结构（2-4）相连接，锅体支撑结构（2-4）与底层外壳（2-1）相连接，蜂窝火焰槽（2-6）与底层外壳（2-1）通过凹槽相适应，底层外壳（2-1）内部安装有燃气管道（2-7），底层外壳（2-1）与密封固定盖（2-8）通过紧固螺钉相连接，折叠移动机构（2-5）与底层外壳（2-1）通过焊接相连接；

锅摆机构（2-3）包括锅体（2-3-1）、锅体连接件（2-3-2）、摆动杆（2-3-3）、摆动连接齿轮（2-3-4）、齿轮一（2-3-5）、齿轮二（2-3-6）、发动机（2-3-7），锅体（2-3-1）与锅体连接件（2-3-2）通过焊接相连接，锅体连接件（2-3-2）与摆动杆（2-3-3）通过紧固螺栓相连接，摆动杆（2-3-3）与摆动连接齿轮（2-3-4）通过焊接相连接，摆动连接齿轮（2-3-4）与齿轮一（2-3-5）通过齿轮链相连接，齿轮一（2-3-5）与底层外壳（2-1）相连接，底层外壳（2-1）与摆动连接齿轮（2-3-4）相连接，齿轮二（2-3-6）与底层外壳（2-1）相连接，齿轮二（2-3-6）与齿轮一（2-3-5）相咬合，齿轮二（2-3-6）与发动机（2-3-7）通过齿轮链相连接，发动机（2-3-7）与底层外壳（2-1）通过凹槽相适应；

锅体支撑结构（2-4）包括支撑摆动杆（2-4-1）、转动轴承（2-4-2）、固定连接板（2-4-3）、伸缩折叠件（2-4-4）、固定支撑腿（2-4-5）、小型连接件（2-4-6）、锯齿板（2-4-7）、齿轮三（2-4-8）、齿轮四（2-4-9）、活动齿轮（2-4-10）、小型伺服机（2-4-11）、齿轮五（2-4-12），支撑摆动杆（2-4-1）与转动轴承（2-4-2）通过焊接相连接，转动轴承（2-4-2）与固定连接板（2-4-3）通过紧固螺栓相连接，固定连接板（2-4-3）与伸缩折叠件（2-4-4）通过紧固螺钉连接，伸缩折叠件（2-4-4）底部的一端与固定支撑腿（2-4-5）通过紧固螺栓相连接，伸缩折叠件（2-4-4）底部的另一端与小型连接件（2-4-6）通过紧固螺栓相连接，固定支撑腿（2-4-5）与底层外壳（2-1）通过焊接相连接，小型连接件（2-4-6）与锯齿板（2-4-7）通过焊接相连接，锯齿板（2-4-7）与底层外壳（2-1）通过凹槽活动接触连接，锯齿板（2-4-7）与齿轮三（2-4-8）相咬合，齿轮三（2-4-8）与底层外壳（2-1）相连接，齿轮三（2-4-8）与齿轮四（2-4-9）通过齿轮链相连接，齿轮四（2-4-9）与活动齿轮（2-4-10）相咬合，齿轮四（2-4-9）与底层外壳（2-1）相连接，活动齿轮（2-4-10）与小型伺服机（2-4-11）通过焊接相连接，小型伺服机（2-4-11）与底层外壳（2-1）通过凹槽相适应，活动齿轮（2-4-10）与齿轮五（2-4-12）相咬合，齿轮五（2-4-12）与发动机（2-3-7）相咬合；

折叠移动机构（2-5）包括纵向固定杆（2-5-1）、横向固定杆（2-5-2）、气撑（2-5-3）、摆动连接杆（2-5-4）、连接短杆（2-5-5）、滚轮连接杆（2-5-6）、滚轮（2-5-7），纵向固定杆（2-5-1）与底层外壳（2-1）通过焊接相连接，纵向固定杆（2-5-1）与横向固定杆（2-5-2）通过焊接相连接，纵向固定杆（2-5-1）与摆动连接杆（2-5-4）通过紧固螺栓相连接，气撑（2-5-3）与横向固定杆（2-5-2）通过紧固螺栓相连接，气撑（2-5-3）、摆动连接杆（2-5-4）和连接短杆（2-5-5）通过紧固螺栓相连接，连接短杆（2-5-5）与滚轮连接杆（2-5-6）通过紧固螺栓相连接，滚轮连接杆（2-5-6）与滚轮（2-5-7）通过紧固螺栓相连接；

装置炒菜机构（1）和装置摆锅机构（2）通过焊接相连接。