[发明专利]用对抗自编码器检测第一图像数据集当中异常图像的方法在审

专利信息
申请号: 201811257330.3 申请日: 2018-10-26
公开(公告)号: CN109741292A 公开(公告)日: 2019-05-10
发明(设计)人: L.贝格尔;M.普法伊弗 申请(专利权)人: 罗伯特·博世有限公司
主分类号: G06T7/00 分类号: G06T7/00;G06N3/04;G06N3/08;G06K9/62
代理公司: 中国专利代理(香港)有限公司 72001 代理人: 毕铮;申屠伟进
地址: 德国斯*** 国省代码: 德国;DE
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摘要:
搜索关键词: 编码器 对抗 图像训练 数据集 图像数据集 异常图像 检测 先验分布 重构 图像 重构图像 最小化 引入 概率 优化
【说明书】:

引入了用于使用对抗自编码器(12,14,16)检测第一图像数据集当中的异常图像的方法。在第一训练中利用图像训练数据集(11)来训练对抗自编码器(12,14,16),而优化对抗自编码器(12,14,16)使得图像训练数据集(11)的图像的潜在表示(13)的分布接近预定先验分布(17),并且最小化图像训练数据集的重构图像(15)的重构误差。在对对抗自编码器(12,14,16)的第一训练之后,在潜在表示(13)中检测异常,并且在第二训练中利用图像训练数据集(11)但是把检测到的异常考虑在内来训练对抗自编码器(12,14,16)。由经训练的对抗自编码器(12,14,16)取决于图像的重构误差和预定先验分布(17)下的概率密度中的至少一个来检测第一图像数据集当中的异常图像。

技术领域

引入用于使用对抗自编码器来检测第一图像数据集当中的一个或多个异常图像的方法、计算机程序以及计算设备。

背景技术

在中公开了对抗自编码器。在中描述了用于异常检测的方法。

在中公开了无监督一类支持向量机(SVM)算法。

发明内容

所给出的用于检测第一图像数据集当中的一个或多个异常图像的方法使用对抗自编码器,所述对抗自编码器是在第一训练中利用图像训练数据集被训练的,而优化对抗自编码器使得图像训练数据集的图像的潜在表示的分布接近预定先验分布,并且最小化图像训练数据集的重构图像的重构误差。在对对抗自编码器的第一训练之后,在潜在表示中检测异常,并且在第二训练中利用图像训练数据集但是把检测到的异常考虑在内来训练对抗自编码器,由经训练的对抗自编码器取决于图像的重构误差和预定先验分布下的概率密度中的至少一个来检测第一图像数据集当中的一个或多个异常图像。

所给出的方法通过从至少部分未标注的图像训练数据集中学习来解决视觉异常检测的问题,所述至少部分未标注的图像训练数据集可能包含未知数量的异常,即“受污染”训练集。所述方法可以可靠地标识图像中未包含在训练集中的异常。所述方法还可以应用在主动半监督设定中,其中算法将未标注的数据集取作其输入,并且查询用户来为一小部分数据点供给标注。另外的优势是所述方法不局限于仅输出异常分数,而是可以标识很可能是异常的训练示例,使得可以由领域专家来核查系统的功能。

所述方法引入用于异常检测的另外的标准,其通过将重构和潜在信息组合来减少错误肯定和错误否定的数量。通过在训练期间更改训练集,所述方法对于受污染数据集变得特别鲁棒。此外,交互式半监督方案可以最佳地利用来自领域专家的非常稀疏的反馈,所述领域专家可以提供少量标注。

不要求训练数据中所包含的所有可能异常的代表性集。异常将自身表现为与正常类有显著偏差就足够,但是可能存在很多多样形式的异常。

所述方法比严格要求所有训练数据都来自正常类的其他方法具有更一般的适用性。如果违反该条件,这类方法会迅速损失性能。例如,在利用受污染数据的设定中使用正常自编码器的方法也学习很好地重构异常,并且因此关于重构误差的阈值不提供用于检测异常的鲁棒标准。相反,所给出的方法在其中不需要针对训练数据的标注的设置中是适用的,并且小部分的训练数据可能是异常的。

如果有领域专家可用于标注小部分的训练数据,那么所给出的方法可以处理训练数据并特别搜索那些示例,如果标注是已知的,这将提供最大的性能增益。

通过使用对抗自编码器,所述方法获得对潜在空间中的期望分布的控制,并且可以将潜在空间中的密度估计用作用于异常检测的附加标准。这导致比单独使用自编码器的重构误差更好的标准。对抗自编码器还充当所学习的数据分布的生成模型,并且可以用于从正常或标识的反常类中生成样本以验证所学习的模型是有意义的。

如果关于异常的性质的先验信息(例如,典型观察到的不同异常的预期数量)是已知的,这可以用于对抗自编码器中以成形潜在空间中的期望分布。

所给出的方法在训练期间自动地检测很可能是异常的训练示例,使得性能对于改变的异常率是鲁棒的。

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