[发明专利]一种智能巡检装置

说明书

本发明提供了一种智能巡检装置，它由车身、盖板、驱动组件、前防撞梁、后防撞梁、超声波组件、急停开关、防水按钮开关、电源充电口、电量显示组件、数据下载接口、声光报警灯一号、声光报警灯二号、立柱、单目摄像头、磁导航组件、射频读卡器、无线信号传输组件、电源和控制组件组成。该发明通过程序控制装置进入预定路径轨道读取仪表数据，可以实现仪表数据的准确读取，不需要人员进入到仪表区，可以有效避免工人的安全健康受到侵害。

技术领域

本发明涉及检测装置领域，尤其涉及一种智能巡检装置。

背景技术

工厂在生产产品时会利用各种仪表监测产品生产线上压力、温度等，以便完成生产，但是化工厂容易产生对人体有害的气体，工人长期在内工作容易产生安全健康隐患。

目前主要是采取人工读数的方式，即工人进入装置反应区读取仪表数据，这种方式存在不能保护工人安全，并且个人读数不准确的缺点。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种智能巡检装置，以解决现有技术中存在的不能保护工人安全、个人读数不准确的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：它由车身、盖板、驱动组件、前防撞梁、后防撞梁、超声波组件、急停开关、防水按钮开关、电源充电口、电量显示组件、数据下载接口、声光报警灯一号、声光报警灯二号、立柱、单目摄像头、磁导航组件、射频读卡器、无线信号传输组件、电源和控制组件组成。前防撞梁安装在车身的一端，后防撞梁安装在车身的另一端。盖板和车身连接。驱动组件安装在车身的两侧边。超声波组件安装在车身四周。急停开关、防水按钮开关、电源充电口、电量显示组件、数据下载接口均安装在盖板的一端。立柱、声光报警灯一号和声光报警灯二号安装在盖板的中间。单目摄像头固定于立柱上。磁导航组件安装在车身底部的一端。射频读卡器安装在车身底部另一端。无线信号传输组件、电源、控制组件安装在车身内部。

进一步地，所述的声光报警灯一号颜色为红色，所述的声光报警灯二号颜色为绿色。

进一步地，所述的声光报警灯一号和声光报警灯二号安装在立柱的两侧。

本发明的有益效果是，通过安装的单目摄像头可以读取仪表对应二维码内含有的仪表编号以及对仪表数据进行读数，可以实现仪表数据的准确读取，在读数时不需要人员进入到仪表区，可以有效避免工人的安全健康受到侵害。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的整体结构图。

图1中， 1.车身， 2.盖板， 3.驱动组件， 4.前防撞梁， 5.后防撞梁， 6.超声波组件， 14.立柱， 15.单目摄像头。

图2是本发明的另一角度结构示意图。

图2中， 7.急停开关， 8.防水按钮开关， 9.电量显示组件， 10.数据下载接口，11.电源充电接口， 12.声光报警灯一号， 13.声光报警灯二号。

图3是本发明的仰视结构示意图。

图3中， 4.前防撞梁， 16.磁导航组件， 17.射频读卡器。

图4是本发明的内部结构示意图。

图4中， 19.控制组件， 20.电源。

图5是本发明的部分结构示意图。

图5中， 18.无线信号传输组件。

具体实施方式

本发明提供一种智能巡检装置，它由车身（1）、盖板（2）、驱动组件（3）、前防撞梁（4）、后防撞梁（5）、超声波组件（6）、急停开关（7）、防水按钮开关（8）、电源充电口（11）、电量显示组件（9）、数据下载接口（10）、声光报警灯一号（12）、声光报警灯二号（13）、立柱（14）、单目摄像头（15）、磁导航组件（16）、射频读卡器（17）、无线信号传输组件（18）、电源（20）和控制组件（19）组成。根据环境情况，通过数据下载接口（10）将设定程序载入装置内，进行检测时，首先打开急停开关（7），之后打开防水按钮开关（8），装置按照设定的程序开始运动，声光报警灯一号（12）闪烁绿光，安装的磁导航组件（16）使得装置沿着预先铺设好的磁条路径运动，射频读卡器（17）对装置的位置进行定位，装置达到预定位置时，单目摄像头（15）对预先固定好的仪表二维码进行扫描读取信息，之后读取仪表数据，装置继续沿着路径运动。超声波组件（6）侦测运动路径周围是否存在障碍物，以便进行规避；前防撞梁（4）和后防撞梁（5）避免装置运动图中遇到障碍物发生碰撞。电量显示组件（9）显示装置的剩余电量，装置运动途中通过无线信号传输组件（18）将检测信号传输到操作者手中。装置运动途中，装置检测仪表数据出现异常，声光报警灯二号（13）闪烁红光，声光报警灯一号（12），停止闪烁，并停止运动。电源充电口（11）为装置提供充电接口。