[发明专利]一种高压架空线路防水充电对接装置在审
申请号: | 201811257811.4 | 申请日: | 2018-10-26 |
公开(公告)号: | CN109346889A | 公开(公告)日: | 2019-02-15 |
发明(设计)人: | 王张飞;马靖航;司东宏;韩红彪;刘春阳;隋新;詹坤;刘俊明;王富华;许立波;陈定簪;陈亦来;刘雨丹 | 申请(专利权)人: | 洛阳视距智能科技有限公司 |
主分类号: | H01R24/00 | 分类号: | H01R24/00;H01R13/02;H01R13/46;H01R13/52;H01R13/703;H01R13/73 |
代理公司: | 洛阳市凯旋专利事务所 41112 | 代理人: | 陆君 |
地址: | 471000 河南省洛阳市中国(河南*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 充电座 充电座电极 太阳能充电系统 受电座 支撑架 充电 巡线机器人 充电系统 支撑底座 耐张 线塔 高压架空线路 机械操作臂 对接装置 户外高压 架空线路 螺栓固定 配合固定 线路连接 巡检过程 上端 凹陷面 连接件 凹陷 地线 前置 下端 巡检 防水 电池 | ||
一种户外高压架空线路充电系统,涉及一种充电系统,包括安装在巡线机器人上的受电座、固定在耐张线塔上的太阳能充电系统和充电座,太阳能充电系统与充电座通过线路连接,受电座与充电座对接充电,在巡线机器人前置机械操作臂的上部设有受电座,充电座通过螺栓固定在支撑架的中部,支撑架的下端设有支撑底座,且与支撑底座配合固定安装在地线上,支撑架的上端通过连接件固定在耐张线塔上,在充电座的前端设有V字形的凹陷面,在V字形凹陷面的相对面上分别安装有充电座电极A和充电座电极B,充电座电极A和充电座电极B均通过线路与太阳能充电系统连接;本发明在巡检过程中不需要拆取电池进行充电,大大提高了巡检效率。
技术领域
本发明涉及一种充电对接装置,尤其是涉及一种高压架空线路防水充电对接装置。
背景技术
公知的,高压架空线路巡检机器人巡检工作时由于其移动属性限制,一般采用的可更换储能蓄电池提供能量,但电池容量有限,巡检机器人在进行工作时对能量消耗很大,电池一般只能维持几个小时,为了保证机器人的正常工作,需要经常更换机器人储能蓄电池,当蓄电池需要充电时,一般采取由作业人员将电池拆下,抱回地面进行充电的形式,一方面,机器人在巡检过程中频繁进行人为干预,不但费时费力,而且无法实现机器人的自主运行,另一方面,高压架空线路往往穿过山川湖泊、戈壁沙漠,采用人工更换电池加大了工作人员作难度,无法确保工作人员的安全,因此高压线路巡检机器人在无需人为干涉的情况下,安全可靠的实现快速自动充电成为首要解决的问题,但是设置的充电装置均在高压线路上,出现雨雪天气会影响正常使用,会出现电极击穿的现象,因此,提出一种实现快速充电且防水的充电对接装置,成为本领域技术人员的基本诉求。
发明内容
为了克服背景技术中的不足,本发明公开了一种高压架空线路防水充电对接装置。
为了实现所述发明目的,本发明采用如下技术方案:
一种高压架空线路防水充电对接装置,包括巡线机器人上的受电座、固定在耐张线塔上的太阳能充电系统和充电座,太阳能充电系统与充电座通过线路连接,受电座与充电座对接充电,在巡线机器人前置机械操作臂的上部设有受电座,充电座固定在支撑架上,支撑架的下端固定安装在地线上,支撑架的上端通过连接件固定在耐张线塔上,充电座包括后部的平直段和在平直段前面延伸的台阶段,在平直段后侧面的中部设有开口,所述台阶段包括台阶段A和设置在台阶段A前部的台阶段B,在台阶段B前面的中部设有八字形开口,在八字形开口后部的台阶段A上设有与八字形开口连通的U形开口,在八字形开口的内面上分别固定有充电座电极片A、充电座电极片B,在前置机械操作臂上端支架的一侧安装有受电座,受电座包括梯形段和设置在梯形段前部的U形段, U形段设置在台阶段A上的U形开口内,在梯形段的两侧面上均设有凹槽,在凹槽内分别设有受电座电极片A、受电座电极片B,受电座电极片A、受电座电极片B与充电座电极片A、充电座电极片B相对接设置,在充电座的外部设有“口”字形防水外壳,所述防水外壳设置为伸缩式的方形波纹管状,在防水外壳底板的后端上面设有挡板,在挡板与支撑架之间连接有弹簧A。
所述的高压架空线路防水充电对接装置,在前置机械操作臂4上端支架的一侧安装有受电座支架,在受电座支架的外端上面设有向上延伸的凸柱,在凸柱的上面设有对应设有两个环形凹陷,在受电座的U形段下面设有圆柱形槽,在圆柱形槽的槽底上对应设有两个环形凹陷,凸柱设置圆柱形槽的内部,且凸柱上面两个环形凹陷与圆柱形槽槽底上的两个环形凹陷上下对应设置,在上下对应设置的两个环形凹陷内均设有弹簧B。
所述的高压架空线路防水充电对接装置,在充电座的上面中部设有行程开关。
所述的高压架空线路防水充电对接装置,防水外壳两侧板的下部与充电座的两侧分别通过螺栓固定连接。
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