[发明专利]脉管穿刺位置的确定

权利要求书

1.一种用于确定穿刺位置(74)的位置确定单元(90)，其包括以下单元：

-接口(91)，其被构造为用于接收检查区域的第一图像数据组(31)，其中，第一图像数据组(31)对脉管进行成像，

-计算单元(92)，其被构造为用于基于第一图像数据组(31)确定脉管的脉管线(37)，

所述计算单元还被构造为用于基于脉管线(37)确定倾斜程度(72)，

所述计算单元还被构造为用于基于倾斜程度(72)确定脉管的穿刺位置(74)。

2.根据权利要求1所述的位置确定单元，其中，所述计算单元(92)还被构造为用于：

-通过沿着第一方向(x)投影脉管线(37)确定投影的脉管线(71)，

其中，倾斜程度(72)是投影的脉管线(71)关于第二方向(y)的倾斜程度(72)，并且其中，所述第二方向(y)与所述第一方向(x)正交。

3.根据权利要求1所述的位置确定单元，其中，倾斜程度(72)基于脉管线(37)的切向量。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的位置确定单元，其中，基于倾斜程度(72)的零位置确定穿刺位置(74)。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的位置确定单元，其中，所述计算单元(92)还被构造为用于：

-基于脉管线(37)确定弯曲程度(73)；

其中，脉管的穿刺位置(74)的确定还基于弯曲程度(73)。

6.根据权利要求5所述的位置确定单元，其中，倾斜程度(72)是一阶导数，和/或其中，弯曲程度(73)是二阶导数。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的位置确定单元，其中，穿刺位置(74)的确定还基于脉管线(37)的极值(75)，

其中，所述极值(75)的坐标不同于穿刺位置(74)的坐标。

8.根据权利要求7所述的位置确定单元，其中，穿刺位置(74)关于极值(75)位于远端或者近端。

9.根据权利要求1至3中任一项所述的位置确定单元，其中，在确定脉管线(37)时还确定脉管的第一分割(35)，

其中，

-所述接口(91)还被构造为用于接收检查区域的第二图像数据组(32)，

-所述计算单元(92)还被构造为用于，基于第一分割(35)、脉管的穿刺位置(74)和第二图像数据组(32)确定脉管的第二分割。

10.根据权利要求9所述的位置确定单元，其中，第二图像数据组(32)对检查区域中的医疗器械(36)进行成像，所述计算单元(92)还被构造为用于：

-基于第二图像数据组(32)确定第一器械位置(54)，

-基于第一器械位置(54)和穿刺位置(74)外推第二器械位置(55)；

其中，以将第一器械位置(54)和第二器械位置(55)布置在脉管的第二分割内的方式，进行第二分割的确定。

11.一种医学成像设备(94，95)，其包括根据权利要求1至10中任一项所述的位置确定单元(90)。

12.一种计算机可读存储介质，其上存储有位置确定单元(90)能够读取并且能够执行的程序段，用于当由所述位置确定单元(90)执行所述程序段时，执行用于确定脉管的穿刺位置(74)的方法的所有步骤，所述方法包括如下方法步骤：

-借助接口(91)接收检查区域的第一图像数据组(31)，其中，第一图像数据组(31)对脉管进行成像，

-借助计算单元(92)基于第一图像数据组(31)确定脉管的脉管线(37)，

-借助计算单元(92)基于脉管线(37)确定倾斜程度(72)，

-借助计算单元(92)基于倾斜程度(72)确定脉管的穿刺位置(74)。