[发明专利]中空的两点式杆

说明书

本发明涉及一种用于大型操纵器(2)的支柱臂(1)，其中，所述支柱臂具有绕竖直轴线(3)可旋转的转盘(4)和多个支柱臂区段(5、5a、5b)，其中，支柱臂区段(5、5a、5b)分别借助于一个驱动单元(7、7a、7b)分别在铰接接头(6、6a、6b)处绕铰接轴线相对于相邻的支柱臂区段(5、5a、5b)或转盘(4)可枢转，其中，驱动单元(7、7a、7b)中的至少一个固定至第一支柱臂区段(5、5a、5b)，并经由杆机构(8)作用在第二支柱臂区段(5、5a)或转盘(4)上，其中，杆机构(8)包括至少一个两点式杆(9)。根据本发明，所述两点式杆(9)围出至少一个空腔(10)。成为，本发明涉及一种具有这种支柱臂(1)的大型操纵器(2)。

技术领域

本发明涉及一种用于大型操纵器的支柱臂，其中，所述支柱臂具有绕竖直轴线可旋转的转盘和多个支柱臂区段，其中，支柱臂区段分别借助于一个驱动单元分别在铰接接头处绕铰接轴线相对于相邻的支柱臂区段或转盘能够枢转，其中，驱动单元中的至少一个固定至第一支柱臂区段，并经由杆机构作用在第二支柱臂区段或转盘上，其中，杆机构包括至少一个两点式杆。

背景技术

从现有技术中已知用于大型操纵器的支柱臂。这种支柱臂包括至少两个支柱臂区段，所述支柱臂区段分别借助于一个驱动元件、特别是借助于液压缸在铰接接头处分别绕水平的铰接轴线相对于相邻的支柱臂区段可枢转，特别是以受限制的方式在折叠位置与操作位置之间可枢转。

对大型操纵器的可及范围的要求正在不断增长。然而，由于法律规定，大型操纵器的尺寸和/或重量不能简单地超过某些限制，因此需要特别考虑以满足可及范围方面的更大要求而不违反法律要求。

从现有技术中已知下述大型操纵器、特别是车载混凝土泵，其中，以铰接方式相互连接的支柱臂区段借助于杆几何结构彼此连接，使得所述支柱臂区段可相对于彼此折叠或者展开。在这种情况下，通常液压缸经由偏转杆作用在支柱臂区段上。通常，杆设计为直杆。在车载混凝土泵的情况下，可使混凝土输送管线被布置通过铰接接头。在此，杆通常设计成弯曲的，以便在支柱臂区段移动时防止偏转杆和混凝土输送线之间的碰撞。然而，已知的偏转杆整体上存在下述问题，由于要传递的大负载以及由于它们的弯曲形状，它们具有非常高的自重。

出于这个原因，WO 2016/078706A1提出在两点式杆中设置凹陷或凹部。然而，凹陷或凹部不会提高屈曲强度。为了提高屈曲强度，必须使杆更厚，这增加了它们的重量。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种上述类型的支柱臂，所述支柱臂满足对大型操纵器的可及范围的不断增长的需求，而不会伴随其它方面的不利影响。特别地，应相对于支柱的可及范围减小支柱臂的重量和/或质量，而不降低两点式杆的屈曲强度。

该目的通过具有权利要求1的特征的支柱臂和具有权利要求10的特征的大型操纵器来实现。

由于两点式杆包围至少一个空腔，因此可以在不降低两点式杆的屈曲强度的情况下实现重量的减轻。由于两点式杆中的空腔，同时外部尺寸可略微增大，因此，杆的第二面积矩、即屈曲强度增大，而重量保持不变。另一方面，因此可减小两点式杆的重量而不会不利地影响屈曲强度。支柱臂区段上的两点式杆受到高拉力和高压力。特别是由于压缩负载和由此产生的屈曲风险，两点式杆通常制成非常宽并且进而重量很大。在支柱臂的操作期间远离转盘枢转的两点式杆因此在大型操纵器上产生高负载力矩，这带来整个机器倾斜的风险。为了防止这种情况，进而需要车架上的大支撑宽度，这限制了车辆或大型操纵器在部署地点的设置。利用制成中空的两点式杆，可实现重量的减轻，即使围绕空腔的两点式杆的壁厚较小，也能确保在压缩负载下具有很大的屈曲强度并减小必要的支撑宽度。特别是如果两点式杆上的最大作用压缩负载明显大于最大作用拉力，则可以通过制成中空的两点式杆来实现相当大的重量减轻。中空的两点式杆的壁厚必须适应最大作用拉力，因为在拉伸负载的情况下，两点式杆的位于拉伸点之间的横截面积是至关重要的。