[发明专利]一种无人船在水面主动捕获水下无人航行器的装置及方法

说明书

本发明公开了一种无人船在水面主动捕获水下无人航行器的装置及方法，包括双体船型且船身中部设置有开口舱的水面无人船、用于捕获水下无人航行器的回收笼和集成在所述水面无人船船载计算机内的主动捕获控制系统；所述水面无人船的中部开口舱用于放置回收笼的，所述回收笼通过安装在船舱中的液压伸缩杆与水面无人船连接，所述液压伸缩杆与主动捕获控制系统相连接，并由所述主动捕获控制系统控制将回收笼放入水中或收入船舱内，且实现回收笼高度的精确调整。本发明的有益效果为：提供一种通过无人船及其回收装置及方法，无需水下无人航行器的配合即可进行强行回收，能够实现对未知来源、不可控的水下无人航行器的主动捕获，具有重要的军事应用价值。

技术领域

本发明涉及一种无人船在水面主动捕获水下无人航行器的装置及方法，属于海洋无人系统技术领域。

背景技术

作为一种先进的海洋探测平台，水下无人航行器已广泛应用于海洋科学考察、海底勘探、军事应用等多领域。水下无人航行器完成任务后，通常需要母船在海面对其进行回收，但受海上风浪及母船流场影响，水面回收水下无人航行器一直存在难以突破的技术瓶颈。

目前，水下无人航行器的回收主要有以下几种方式：

1.水面起吊回收，一般需要工作人员乘坐机动艇靠近水下无人航行器完成与回收机构的对接，该方式受风浪影响大，海况恶劣时容易出现设备损坏和人员安全危险。

2.母船采用升降滑道或水下接驳装置进行水下对接回收作业，但水下对接难度大、要求高，水下无人航行器需要与母船保持实时通讯，不断调整姿态瞄准对接装置，同时母船流场会影响水下无人航行器的运动，更增加了回收难度。

3.通过牵引水下无人航行器抛出的牵引绳，使用专用的对接起吊装置进行对接和回收，该方式需要水下无人航行器采用特定的抛绳机构，局限性大，对水下无人航行器而言存在适用性问题。

重要的是，以上的主要回收方式都只针对己方可控的水下无人航行器进行回收，目前尚未出现针对未知来源、不可控的水下无人航行器的主动捕获回收装置及方法。尤其是考虑到水下无人航行器在军事上的应用越来越广泛，主动捕获敌方水下无人航行器目标具有重要的军事价值，亟需一种适用性高、回收难度小、安全可靠、能对不可控水下无人航行器进行捕获的水面回收装置及方法。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种通过无人船及其回收装置，在水面主动捕获不明水下无人航行器的装置及方法，无需水下无人航行器的配合即可进行强行回收，能够实现对未知来源、不可控的水下无人航行器的主动捕获，具有重要的军事应用价值。

为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：

一种无人船在水面主动捕获水下无人航行器的装置，包括双体船型且船身中部设置有开口舱的水面无人船、用于捕获水下无人航行器的回收笼和集成在所述水面无人船船载计算机内的主动捕获控制系统；所述水面无人船的中部开口舱用于放置回收笼的，所述回收笼通过安装在船舱中的液压伸缩杆与水面无人船连接，所述液压伸缩杆与主动捕获控制系统相连接，并由所述主动捕获控制系统控制将回收笼放入水中或收入船舱内，且实现回收笼高度的精确调整；所述水面无人船的浮体内设置有前视声呐，用于对水面无人船的前方水域进行三维扫描成像，显示前方水域目标。