[发明专利]一种激光自动扫描探测方法及装置

说明书

本发明属于光电探测技术领域，具体地涉及一种激光自动扫描探测方法及其装置，目的在于提供一种激光自动扫描探测方法与装置，采用二维电动转台自动扫描，激光同步照射，面阵探测器成像，目标自动圈定等实现激光探测，可实现对多区域的自动扫描探测，自动化程度高；可对关键区域进行凝视探测，刷新率高；具有稳定功能，可实现移动式探测、激光双波段干扰，能够采用自动/手动操作扫描，自动探测自动报警，自动化程度高；可对关键区域进行凝视探测，刷新率高、准实时探测，反应快；具有自动阈值计算功能，能够根据图像具有稳定功能，可实现移动式探测；激光干扰采用激光双波段干扰，干扰手段多，效果好。

技术领域

本发明属于光电探测技术领域，具体地涉及一种激光自动扫描探测方法及装置。

背景技术

采用激光主动照射，利用光电设备“猫眼效应”发现通过瞄准镜、望远镜、测距机等观瞄设备观察我方的目标是一种可以提前发现潜在威胁的光电侦察措施，相比声探测方法有可提前发现、探测精度高等优点，但目前公开的激光探测产品或探测方法，有的采用线列探测器扫描，刷新率低，有的采用手动操作扫描，自动化程度低，大部分不能成像，不利于对目标的搜索、观察与定位。

发明内容

针对上述技术问题，本发明的目的在于提供一种激光自动扫描探测方法及装置，采用二维电动转台自动扫描，激光同步照射，面阵探测器成像，目标自动圈定等实现激光探测，可实现对多区域的自动扫描探测，自动化程度高；可对关键区域进行凝视探测，刷新率高；具有稳定功能，可实现移动式探测、激光双波段干扰。

本发明为一种激光自动扫描探测方法，采用二维电动转台承载激光探测组件实现电控自动扫描、自动探测，所述电动转台为二维转动机构，具有陀螺稳定功能，所述激光探测组件采用全局曝光面阵式近红外成像器件，所述激光探测组件选用近红外波长激光，通过图像处理算法与转台运动的同步实现自动扫描时的自动目标探测。

系统具体工作流程如下：

S0：系统开机，初始化；

S1：判断是固定状态操作或移动状态工作，移动状态工作式开启稳定工作模式，固定状态工作式关闭稳定模式；

S2: 根据需要进行自动扫描识别或手动扫描识别；自动扫描识别时，可通过两种方式设置扫描区域，第一种方式是通过操纵杆转动转台到起始点角度，再移动到区域对角点位置，并分别把两个点位置信息保存下来，一般只设置一个扫描区域；另一种方法是先进行通过全景成像获取全景扫描图，在一个全景图上通过鼠标类设备（例如轨迹球）或触摸屏设置一个或多个区域；

S3：设置好后扫描区域后，则系统可选择“弓”形或“Ν”形扫描，扫描模式可选连续或插值步进方式；

S4：在一个区域扫描，连续扫描模式下，转台在一个方向上匀速转动，转动过程中激光持续探测和识别；插值步进扫描模式下，每次高速转动到位停止后，根据到位同步信号，激光探测开始隔帧照射，通过软件自动探测可疑目标。如果设置有多个扫描区域则，逐个区域进行循环扫描探测，自动探测目标时采用自动阈值分割处理；

S5：自动探测到可疑目标后，自动声光报警，自动记录报警位置信息，并可在高清观察视频窗口标记出可疑目标位置，用户可继续扫描或通过界面或摇杆停止扫描并马上进行目标确认；

S6：确认时，快速预置到可疑目标处，采用高清大倍率变焦摄像系统观察以判断目标威胁度，如确认目标威胁后，可通过系统进行目标激光干扰。如为假目标或确认无威胁，则可从扫描停止位置处继续进行扫描；

S7：激光干扰可根据需要通过按键切换选择1.064um波长不可见光干扰或532nm波长绿光干扰或者两各波段同时输出。准备激光干扰时，通过高清大倍率变焦摄像系统干扰分化压准目标，压准目标时，先通过操纵杆快速把干扰分化移动到目标处，并可通过按键点动控制转台把干扰分化快速精密移动到目标上。